Manuels Connexes pour Festo CMMS Série
Sommaire des Matières pour Festo CMMS Série
- Page 1 DeviceNet pour contrôleur de moteur CMMS… Description DeviceNet CMMS… Description 554 360 fr 0708NH [720 666]...
- Page 3 Edition ___________________________________________________ fr 0708NH Désignation _______________________________ P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR Référence ___________________________________________________554 360 © (Festo AG & Co KG., D-73726 Esslingen, 2007) Internet : http://www.festo.fr E-mail : service_international@festo.com Toute diffusion ou reproduction de ce document ainsi que toute exploitation ou commu- nication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à...
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Page 4: Marques Déposées
Nom du manuel : P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE Nom de fichier : P_BE-CMMS-FHPP-DN-SW-DE.doc Emplacement d'enregistrement du fichier : N° courant : Description Index de révision Date de modification Création 0708NH 02.07.2007 Marques déposées DeviceNet™ est une marque de l'association ODVA. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 5: Table Des Matières
TABLE DES MATIERES Généralités......................7 Documentation...................... 7 Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)........7 Echange de données dans DeviceNet..............8 Consignes de sécurité pour les entraînements et automates électriques....9 Symboles et signes....................9 Consignes générales ..................... 9 Dangers en cas de mauvaise utilisation .............. - Page 6 Axis Parameter Object ..................30 Recordlist Object ....................31 LED d'état du module/réseau ................32 Code d'erreur DeviceNet ..................33 Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 7: Généralités
1.2 Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP) Pour toutes les tâches de manipulation et de positionnement, Festo a développé un profil de données optimisé, le « Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) ». Le FHPP permet une commande et programmation unique pour les différents systèmes de bus de terrain et contrôleurs de Festo. -
Page 8: Echange De Données Dans Devicenet
Messages E/S, p. ex. données de processus urgentes Nota L'Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) est l'organisation d'utilisateurs de DeviceNet. Vous trouverez les spécifications DeviceNet/CIP à l'adresse Internet • ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) http://www.odva.org • CI (ControlNet International) http://www.controlnet.org. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 9: Consignes De Sécurité Pour Les Entraînements Et Automates Électriques
2.2 Consignes générales En cas de dommages causés par le non-respect des avertissements contenus dans ce mode d'emploi, Festo AG & Co.KG décline toute responsabilité. Nota Avant la mise en service, lire les Consignes de sécurité pour les entraînements et automates électriques à... -
Page 10: Personnel Formé Et Qualifié
• Exigez un envoi immédiat de ces documents au(x) responsable(s) pour la sécurité de fonctionnement du contrôleur de moteur. En cas de vente, location et/ou toute autre transmission du contrôleur de moteur, ces consignes de sécurité doivent l'accompagner. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 11: Dangers En Cas De Mauvaise Utilisation
Les surfaces du boîtier de l'appareil peuvent être brûlantes ! Risque de blessure ! Risque de brûlure ! Avertissement DANGER ! Mouvements dangereux ! Danger de mort, de blessure grave ou de dommages matériels en raison de mouvements involontaires des moteurs ! Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 12: Consignes De Sécurité
Avertissement • Les conditions ambiantes mentionnées dans la documentation du produit doivent être respectées. Les applications critiques en termes de sécurité ne sont pas autorisées, sauf mention expresse de la part du fabricant. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 13: Consignes De Sécurité Pour Le Montage Et La Maintenance
Avertissement L'utilisation, la maintenance et/ou la réparation du contrôleur de moteur sont réservées à un personnel formé et qualifié pour travailler sur ou avec des appareils électriques. Prévention des accidents, blessures corporelles et/ou dommages matériels : Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 14 Il faut s'assurer que l'alimentation électrique externe du régulateur (24 V) est coupée. Le circuit intermédiaire ou la tension d'alimentation doit toujours être hors circuit avant la déconnexion de l'alimentation en 24 V du régulateur. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 15: Protection Évitant Le Contact Avec Des Composants Électriques
Pour l'utilisation du système, les normes DIN, VDE, EN et CEI en vigueur s'appliquent, ainsi que toutes les réglementations nationales et locales concernant la sécurité et la prévention des accidents. Afin de respecter ces réglementations, le fabricant du système ou l'exploitant doivent veiller aux éléments suivants : Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 16 Avertissement • Avant d'accéder à des composants électriques soumis à des tensions supérieures à 50 volts, déconnecter l'appareil du réseau ou de la source de tension. • S'assurer que le système ne puisse se réarmer. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 17: Protection Contre L'électrocution Par Très Basse Tension De Sécurité (Tbts)
Une séparation sûre peut p. ex. être obtenue grâce à un transformateur de séparation, un optocoupleur de sécurité ou un mode batterie hors réseau. 2.4.5 Protection contre les mouvements dangereux Des mouvements dangereux peuvent être causés par une mauvaise commande des moteurs connectés. Les causes peuvent être diverses : Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 18: Protection Évitant Le Contact Avec Des Composants Brûlants
2.4.6 Protection évitant le contact avec des composants brûlants Avertissement DANGER ! Les surfaces du boîtier de l'appareil peuvent être brûlantes ! Risque de blessure ! Risque de brûlure ! Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 19: Protection Lors De La Manipulation Et Du Montage
(p. ex. des lunettes de protection, des chaussures de sécurité, des gants de protection). • Ne pas se tenir sous des charges suspendues. • Nettoyer immédiatement tout fluide s'écoulant sur le sol afin d'éviter les risques de glissade. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 20: Montage Et Installation
1 Broche 5 : V+ 2 Broche 4 : CAN_H 3 Broche 3 : Drain/Shield 4 Broche 2 : CAN_L 5 Broche 1 : V- 6 DEL MNS Fig. 3.1 Module DeviceNet - Affectation des connecteurs Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 21 » (« Planning and Installation Manual ») très détaillé, disponible sur la page d'accueil d'ODVA : http://www.odva.org Sur ce site, les différents types d'alimentation de réseau sont présentés de façon très détaillée. Pour obtenir des résultats optimaux, nous vous recommandons d'utiliser des composants pré-assemblés. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 22: Activation Et Configuration De Devicenet
ID s'effectue via les interrupteurs DIP 1 à 6 au niveau du contrôleur de moteur CMMS-ST. La vitesse de transmission est paramétrée à l'aide des interrupteurs DIP 9 et 10. 1 Adresse 2 Vitesse de transmission 3 CAMC-DN 19410zd.eps Fig. 4.1 Interrupteur Dip Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 23: Réglage Du Mac Id
Tableau 4.2 Affectation des interrupteurs DIP 9 et 10 Après le réglage du MAC ID et de la vitesse de transmission, la communication DeviceNet peut être activée. Il est important de noter que les paramètres mentionnés précédemment Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 24 DeviceNet a été désactivée, puis réactivée. N'oubliez pas que l'activation de la communication DeviceNet est possible uniquement si le jeu de paramètres a été enregistré et qu'une réinitialisation a été exécutée. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...
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Page 25: Aperçu
Poll Command / Response Message avec des données d'entrée 16 octets et des données de sortie 16 octets. Cela signifie que le maître envoie régulièrement des données de 16 octets de longueur à l'esclave et que l'esclave lui répond également sur 16 octets. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 26: Explicit Messaging
L'utilisation d'un outil de configuration approprié permet de configurer un appareil au sein d'un réseau. EDS pour DeviceNet figure dans le CD joint au produit. Vous pouvez télécharger la toute dernière version sur notre site Web (www.festo.com/fieldbus). Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 27: Configuration Dans Un Réseau Devicenet
6. Configuration dans un réseau DeviceNet La façon dont vous allez configurer votre réseau dépend du logiciel de configuration utilisé. Suivez les indications du fabricant de l'automate pour enregistrer le fichier EDS du contrôleur de moteur. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 28: Paramètres
Manufacturer device name 120,0 STRING30 User device name 121,0 STRING32 Drive manufacturer 122,0 STRING30 http address manufacturer 123,0 STRING30 Festo order number 124,0 STRING30 I/O Control + FCT Control 125,0 USINT Tableau 7.2 Device Data Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 29: Process Data Object
DINT Jog mode Jog mode: Speed slow 530,0 DINT Jog mode: Acceleration 532,0 DINT Jog mode: Deceleration 533,0 UDINT Vitesse en mode Direct mode speed: Base speed ramp 560,0 UDINT direct Tableau 7.4 Project Data Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 30: Axis Parameter Object
Paramètres du Position window 1022,1 UDINT régulateur Position window time 1023,1 UINT Caractéristiques Motor rated current 1035,0 UDINT moteur Surveillance à Following error window 1042,0 UDINT l'arrêt Following error timeout 1043,0 UINT Tableau 7.5 Axis Parameter Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 31: Recordlist Object
Données Record Control Byte1 401,0 USINT d'enregistrement Record Control Byte2 402,0 USINT Setpoint 404,0 DINT Preselection value 405,0 DINT Velocity 406,0 UDINT Acceleration 407,0 UDINT Deceleration 408,0 UDINT Jerkfree filtertime 413,0 UDINT Tableau 7.6 Recordlist Object Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 32: Led D'état Du Module/Réseau
Erreur critique ou erreur de L'appareil présente une erreur non réparable. connexion critique L'appareil a constaté une erreur qui rend impossible la communication dans le réseau (p. ex. Bus-Off, MAC ID double). Tableau 8.1 LED d'état Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... -
Page 33: Code D'erreur Devicenet
Tableau 9.1 Code d'erreur DeviceNet Les erreurs suivantes se rapportent à FHPP, mais elles peuvent également se produire lors de l'utilisation du module DeviceNet. Pour de plus amples informations, consultez la documentation FHPP. Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH... - Page 34 Le passage du mode de Vérifiez votre application. Il est Operation mode fonctionnement actuel au mode de possible que les changements ne change failure fonctionnement souhaité n'est pas soient pas tous autorisés. autorisé. Tableau 9.2 Codes d'erreur - FHPP Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-FR fr 0708NH...