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9
Fonctions du contrôleur de moteur
9.1.3
Raccordement : sortie du codeur, 5 V
Signal incrémentiel
A
#A
B
#B
n
#N
Masse "Signal incrémentiel" (GND)
Tension d'alimentation auxiliaire 5 V DC ±5 % / max. 100 mA
Masse "Tension d'alimentation auxiliaire"
(GND)
1) Les broches "4" et "9" sont reliées en interne.
Fig. 9.2
Raccordement : sortie du codeur, 5 V
9.1.4
Configuration/paramétrage de l'émulation du codeur
Les réglages suivants peuvent être configurés et paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Afin d'éviter les erreurs d'arrondis, le nombre de traits par tour doit contenir le facteur 2
(1, 2, 4, 8, ... 2048).
Réglages
Données de codeur
Nombre de traits
Options
Supprimer l'impulsion nulle Les signaux d'impulsion nulle "N/#N" ne sont pas retransmis aux
Inversion du sens de
rotation
Tab. 9.1 Configuration/paramétrage de l'émulation du codeur
132
Description
Valeur, nombre de traits par rotation (360°).
Le nombre de traits indique le nombre de signaux incrémentiels émulés
"A/#A/B/#B" par rotation.
appareils esclaves.
Le décalage de phase des signaux "A/#A" et "B/#B" subit une rotation
de 180°.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Blindage (SGND)
CMMS-AS-...-G2
X10
1
6
2
7
3
8
1)
4
5
1)
9
Boîtier
n
.
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