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5
Mise en service et fonctionnement
5.5.2
Comportement du contrôleur de moteur lors de la désactivation
Diagramme des temps de réponse : désactivation du contrôleur de moteur via le signal d'activation
du régulateur
Activation de l'étage de sortie
Valeur de consigne/réelle de vitesse de
t1
5 ms
t2
= 0 ms...10 s (FCT : en fonction de la
temporisation "Quick Stop" paramétrée et
du temps de surveillance "Quick Stop" de la
valeur réelle de vitesse de rotation)
Fig. 5.10 Diagramme des temps de réponse : désactivation du contrôleur de moteur via le signal
d'activation du régulateur
56
(DIN4)[X1.21]
Activation du régulateur
(DIN5)[X1.9]
rotation
Frein de maintien desserré
(BR+)[X6.2]
Frein de maintien ouvert
(mécanique)
Arrêt atteint
(DOUT... )[X1....]
Étage de sortie actif
(DOUT... )[X1....]
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.4]
t1
t2
t5
t3
= 0...6 553 ms (FCT : en fonction du
déclenchement temporisé paramétré
(commande de freinage, durées du frein))
t4
5 ms
L 50...500 ms
t5
t6
5 ms
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t4
t3
t6
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