Publicité
7
Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.1.2
Fonction : mode vitesse
En mode vitesse, le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de terrain actif (CANopen/
PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) ou l'entrée analogique. La régulation de vitesse de rotation reçoit la
valeur de consigne de vitesse de rotation par l'intermédiaire de la commande directe (bus de terrain)
ou de la valeur de consigne analogique (entrée analogique). En option, il est possible d'activer la rampe
de valeur de consigne de vitesse dans le Festo Configuration Tool (FCT), afin de paramétrer les rampes
d'accélération et de temporisation pour le sens positif/négatif.
Aucun référencement n'est nécessaire en mode vitesse.
7.1.3
Commande du mode vitesse par bus de terrain/entrée analogique
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entrée
Entrée analogique
Fig. 7.2
Vue d'ensemble : commande du mode vitesse par bus de terrain ou entrée analogique
116
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Instruction directe
EXT
Rampe de valeur de
X5
consigne de vitesse
Valeur de consigne
X1
analogique
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Régulation de la
vitesse de
rotation
Publicité
