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Mode de positionnement
6.7
Mode référencement/déplacement de référence
6.7.1
Fonction : mode référencement
En mode référencement, le contrôleur de moteur peut être commandé via un bus de terrain actif (CANo-
pen/DriveBus/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) ou les entrées numériques (mode 0
commande de positionnement interne au régulateur reçoit les paramètres de déplacement de
référence via une instruction directe ou via la sélection d'enregistrement (enregistrement de dépla-
cement 0). La commande de positionnement interne au régulateur calcule la courbe de déplacement de
référence à partir de ces paramètres et transmet les valeurs de consigne de position à l'asservissement
de position de manière cyclique. Après l'achèvement réussi du déplacement de référence, le point de
référence, le point de référence absolu dans le système de mesure de base pour le point zéro de l'axe,
le point zéro du projet, etc. sont définis. Les paramètres du déplacement de référence peuvent être
paramétrés via le bus de terrain ou Festo Configuration Tool (FCT).
Pour le déplacement de référence, paramétrer les réglages suivants dans Festo Configuration Tool
(FCT) :
– Méthode de déplacement de référence (sur la position actuelle, capteur de fin de course, butée
et/ou impulsion nulle)
– Point zéro de l'axe (réglages d'usine : point zéro de l'axe = point zéro du projet)
– Système de mesure (d'autres informations sont disponibles dans l'aide "Festo Configuration Tool
(FCT), PlugIn CMMS-AS" sur le CD-ROM
6.7.2
Commande du mode référencement via le bus de terrain/les entrées numériques
Bus de terrain
CANopen
DriveBus
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entrées
Entrées numériques
Fig. 6.20 Vue d'ensemble : commande du mode référencement via le bus de terrain et les entrées
numériques
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS_de.pdf )
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Instruction
directe
EXT
Sélection
d'enregistrement/
X5
Enregistrement de
déplacement : 0
X1
Bit 0...5
Capteur de fin de
course 0/1
page 22). La
Commande
Asservisse
de position-
ment de
nement
position
interne
au régulateur
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