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5
Mise en service et fonctionnement
5.6
Coupure de l'alimentation réseau
5.6.1
Comportement du contrôleur de moteur en cas de coupure de l'alimentation réseau
Diagramme des temps de réponse : coupure de l'alimentation réseau
Activation de l'étage de sortie
Vitesse comparative atteinte
1) Uniquement si vitesse comparative = vitesse de consigne.
t1
2,5 ms
t2
= ... ms (FCT : selon la rampe d'accélération)
Fig. 5.12 Diagramme des temps de réponse : coupure de l'alimentation réseau
58
(DIN4)[X1.21]
Activation du régulateur
(DIN5)[X1.9]
Start...
(DIN8)[X1.23]
Frein de maintien desserré
(BR+)[X6.2]
Étage de sortie actif
(DOUT... )[X1....]
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
1)
(DOUT2)[X1.25]
Alimentation réseau
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
Vitesse
t1
t2
t3
= 60 ms
t4
2,5 ms
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t3
t4
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