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A
Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 42 Positionnement
N°
Code
42-1
8681h
42-4
8600h
42-9
6191h
Groupe d'erreurs 43 Erreur de capteur de fin de course
N°
Code
43-0
8612h
43-1
8612h
43-9
8612h
154
Message
Positionnement : erreur dans le pré-calcul
Cause
Le positionnement ne peut être atteint ni avec les options de po-
sitionnement (par ex. vitesse finale) ni avec les conditions aux
limites.
Mesure
• Vérifier le paramétrage des enregistrements de positionnement
concernés.
Message Déplacement de référence nécessaire
Cause
– Positionnement impossible sans déplacement de référence.
– Le déplacement de référence doit être effectué.
Mesure
• Remettre à zéro le paramétrage en option "Déplacement de
référence nécessaire".
• Exécuter un nouveau déplacement de référence après va-
lidation d'une erreur du codeur angulaire.
Erreur d'enregistrement de position
Cause
– Tentative de lancement d'un enregistrement de position incon-
nu ou désactivé.
– L'accélération définie est trop faible pour la vitesse maximale
admissible.
– (risque de dépassement de calcul dans l'intégration du calcul
de la trajectoire).
Mesure
• Vérifier le paramétrage et la commande séquentielle, corriger
le cas échéant.
Message
Erreur de capteur de fin de course négatif
Cause
Capteur fin de course matérielle négatif atteint.
Mesure
• Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Erreur de capteur de fin de course positif
Cause
Capteur fin de course matérielle positif atteint.
Mesure
• Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Erreur capteur de fin de course
Cause
Les deux capteurs de fin de course matérielle actifs simultanément.
Mesure
• Vérifier le paramétrage, le câblage et les capteurs de fin de
course.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Réaction
Configurable
Configurable
PS off
Réaction
Configurable
Configurable
Configurable
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