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Interfaces
2.2
Interfaces de commande – Modes de fonctionnement – Fonctions
Le contrôleur de moteur peut être piloté via un grand nombre d'interfaces. En fonction de l'interface de
commande sélectionnée et du profil d'appareil (uniquement pour le bus de terrain), différents modes
de fonctionnement et fonctions sont disponibles. Le raccordement est affecté de manière fixe à
l'interface de commande sélectionnée. Avec le raccordement "EXT", le montage du module d'interface
correspondant est nécessaire.
Les combinaisons possibles figurent dans les vues d'ensemble suivantes.
2.2.1
Vue d'ensemble : interfaces de commande/raccordement/profil d'appareil/mode de
fonctionnement/fonction
Interfaces de commande
Bus de terrain
DriveBus
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Entrées/sorties numériques
Entrée/sortie analogique
1)
Synchronisation
1) Entrée codeur
2) Signal HTL (logique transistor haut) avec un niveau haut
max. = 24 V
3) Signal d'entrée analogique : ±10 V/Signal de sortie
analogique : +10 V
Fig. 2.3
Vue d'ensemble : interfaces de commande/raccordement/profil d'appareil/mode de fonc-
tionnement/fonction
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Raccordement
Profil d'appareil
X4
CiA402
X4
FHPP
EXT
EXT
7)
CI
X5
2)
X1
3)
X1
2)
4)
X1
/X10
4) Signal TTL (logique transistor-transistor) avec un niveau haut
5) Profil d'appareil CANopen CiA 402
6) Profil Festo de manipulation et de positionnement (FHPP)
7) Interpréteur CAN
Mode de fonctionnement/fonction
5)
Modes de fonctionnement :
– Mode de positionnement
6)
– Mode vitesse
– Mode servo/couple de
rotation
– Synchronisation
Fonctions :
– Émulation de codeur
– Mesure à la volée
– Écran analogique
– Positionnement sans fin
max. = 5 V
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