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Mode vitesse et mode servo/couple de rotation
7.1.5
Paramétrage du mode vitesse
Les réglages suivants peuvent être paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Réglages
Entrée analogique
Mise à l'échelle
Décalage
Zéro sûr
Rampe de valeur de consigne de vitesse/sélection de valeur de consigne
Type de rampe
Accélération
(sens positif/négatif )
Temporisation
(sens positif/négatif )
Tab. 7.1 Paramétrage du mode vitesse
118
Description
Valeur pour la mise à l'échelle (axe linéaire : mm/s ou axe rotatif : rpm)
de la valeur de consigne analogique (±10 V) dans une valeur de
consigne de vitesse de rotation.
Valeur pour la hauteur du décalage de tension "Courbe caractéristique
vitesse de rotation/vitesse" pour le point zéro
Valeur seuil pour la plage de valeur de consigne analogique dans
laquelle la courbe caractéristique vitesse de rotation/vitesse est
évaluée comme un arrêt (axe linéaire = 0 mm/s ou axe rotatif = 0 rpm)
page 119.
Des dysfonctionnements d'entrée (par ex. variations du décalage,
bruits, etc.) peuvent être éliminés ou un arrêt défini de l'actionneur
peut être paramétré.
Si le contrôleur de moteur est exploité via un circuit de réglage
externe, alors la valeur "0 V" doit être paramétrée en tant que zéro sûr
afin de garantir la stabilité du circuit de réglage externe.
Sélection du type de rampe
Selon le type de rampe, les paramètres "Accélération, Temporisation et
Sens positif/négatif " peuvent être paramétrés individuellement ou par
groupes.
Valeur de consigne pour l'accélération à la valeur de consigne de
vitesse de rotation.
Valeur de consigne pour la temporisation à la valeur de consigne de
vitesse de rotation.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
page 119.
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