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2
Interfaces
2.2.2
Mode de positionnement
Interfaces de commande
Entrées/sorties
Entrée codeur
Bus de terrain
Raccordement
Désignation des raccords
Profil d'appareil
F = FHPP (Festo)
C = CiA 402 (CANopen)
CI = Interpréteur CAN (CiA 402, SDO)
Modes de fonctionnement
Mode de positionnement (asservissement de position)
Mode direct
page 73
Instruction directe
Mode enregistrement individuel
Sélection d'enregistrement
(enregistrement de
déplacement 1...63)
Mode enchaînement d'enregistrements
Sélection d'enregistrement
(enregistrement de
déplacement 1...7)
Sélection d'enregistrement
(enregistrement de
déplacement 1...63)
Mode de positionnement à interpolation
Instruction directe
Mode référencement/déplacement de référence
Instruction directe
Sélection d'enregistrement
(enregistrement de déplacement 0)
Mode pas à pas
page 104
Instruction directe
Entrées numériques
Mode apprentissage
Instruction directe
Sélection d'enregistrement
(enregistrement de
déplacement 1...63)
Tab. 2.1 Vue d'ensemble : mode de positionnement
18
page 22
Entrées/sorties numériques (DIN/DOUT)[24 V, HTL]
[X1]
page 76
DIN
page 80
DIN
page 87
DIN
DIN
page 111
DIN
Entrée analogique (AIN)[±10 V]
Synchronisation [5 V, TTL]
DriveBus (Motion Control)
CANopen
[X1]
[X10] [X4]
[X4]
F
C
C
page 63
F/C
F
F
C
C
page 89
F/C
C
F
F
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
[EXT] [EXT] [X5]
F
F
CI
F
F
CI
F
F
F
F
F
F
CI
F
F
F
F
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