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Mode de positionnement
Déplacement de référence vers la butée et signal d'impulsion nulle (N/#N)
Code
Description
hex
déc.
Butée positive et impulsion nulle
FEh
-2
1. Recherche de la butée dans le sens positif :
Déplacement à la vitesse "Recherche" dans le
sens positif jusqu'à ce que la butée
détectée. Cette position est validée comme
point de référence.
2. Recherche du point de référence dans le sens
négatif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens négatif jusqu'à ce que la première
impulsion nulle est détectée. Cette position
est validée comme point de référence.
3. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
FFh
-1
Butée négative et impulsion nulle
1. Recherche de la butée dans le sens négatif :
Déplacement à la vitesse "Recherche" dans le
sens négatif jusqu'à ce que la butée
détectée. Cette position est validée comme
point de référence.
2. Recherche du point de référence dans le sens
positif :
Déplacement à la vitesse "Fluage" dans le
sens positif jusqu'à ce que la première
impulsion nulle est détectée. Cette position
est validée comme point de référence.
3. Si un point zéro de l'axe est paramétré et que
l'option FCT "Travel to axis zero point after
homing (Déplacement sur le point zéro de
l'axe après le déplacement de référence)" est
activée :
Déplacement à la vitesse "Déplacement" vers
le point zéro de l'axe.
1) De série, les moteurs sont équipés d'un codeur angulaire avec impulsion nulle.
2) Les capteurs de fin de course sont ignorés lors du déplacement jusqu'en butée.
3) La butée est détecté par une augmentation du courant.
Tab. 6.13
Vue d'ensemble : déplacement de référence vers la butée et signal d'impulsion nulle
(N/#N)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
1)2)
3)
est
Impulsion nulle
1)2)
3)
est
Impulsion nulle
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