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Système de mesure de base
4.2
Consignes de calcul pour le système de mesure de base
Point de référence
Point zéro des axes
Point zéro du projet
Position de fin de course
logicielle négative
Position de fin de course
logicielle positive
Position cible / réelle
Tab. 4.3
Consignes de calcul pour le système de mesure de base
4.3
Capteur de fin de course (matériel) et fin de course logicielle
4.3.1
Capteur de fin de course LSN/LSP (matériel)
Deux capteurs de fin de course (matériel) sont pris en charge pour la configuration d'un axe limité (li-
néaire/rotatif ). Ils limitent la course utile/plage de positionnement utile absolue de l'actionneur. Selon
le type de capteur de fin de course, la fonction de commutation "Contact à ouverture (NC)" ou "Contact
à fermeture (NO)" peut être paramétrée.
Si une des positions du capteur de fin de course est atteinte, le mouvement de l'actionneur est freiné
conformément à la réaction "430/431" paramétrée dans la gestion des erreurs du FCT.
– PS off : déconnecter immédiatement la partie puissance. Sur le moteur, l'énergie résiduelle
provoque des mouvements incontrôlés (mouvement de roue libre) jusqu'à ce l'arrêt est atteint.
– QStop : arrêt rapide avec la temporisation paramétrée "Quick Stop". Lorsque l'arrêt est atteint ou
lorsque le temps de surveillance Quick Stop paramétré est écoulé, l'étage de sortie est désactivé.
– Warn : temporisation avec la temporisation d'arrêt paramétrée "capteur de fin de course".
Le sens de positionnement du capteur de fin de course actif correspondant est bloqué. Cela signifie que
l'actionneur peut uniquement être déplacé dans le sens de positionnement du capteur de fin de course
inactif.
4.3.2
Fin de course logicielle SLN/SLP
Sur les axes limités, il est en outre possible de paramétrer deux fins de course logicielles entre les cap-
teurs de fin de course (matériel), afin de limiter la course travail/plage de positionnement de travail
relative au point zéro de l'axe. Comme pour les capteurs de fin de course (matériel), le sens de po-
sitionnement est également bloqué lorsque la fin de course logicielle est atteinte. Le freinage avec la
temporisation d'arrêt "Capteur de fin de course" débute en outre avant que la fin de course logicielle
est atteinte, afin que la position de la fin de course logicielle ne soit pas dépassée.
Avant le démarrage, un contrôle est effectué pour voir si les positions cible des enregistrements de
déplacement se trouvent entre les fins de course logicielles. Si une position cible se trouve à l'extérieur
de cette plage, l'enregistrement de déplacement n'est pas exécuté et la réaction "400...403" paramét-
rée dans la gestion des erreurs du FCT est exécutée.
42
Consigne de calcul
AZ
= REF a
PZ
= AZ b
SLN
= AZ d
SLP
= AZ e
TP/AP
= PZ c
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
= REF a + b
= REF a d
= REF a e
= AZ b c
= REF a b + c
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