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8
Synchronisation
8.1.4
Raccordement : entrées/sorties numériques, entrée du codeur, 24 V
24 V DC
Mode 3
Le schéma de raccordement montre les positions des interrupteurs pendant le fonctionnement.
1) Les capteurs de fin de course sont réglés par défaut sur "Contact à ouverture" (configuration via le FCT)
2) Réglage par défaut, librement configurable dans Festo Configuration Tool (FCT).
Fig. 8.3
Raccordement : entrées/sorties numériques, entrée du codeur, 24 V
128
Signal d'impulsion/
de direction
CLK (DIN2)
DIR (DIN3)
Activation de l'étage de sortie (DIN4)
Validation du régulateur (DIN5)
Arrêt (DIN13)
Bit de mode 0 (DIN12)
Bit de mode 1 (DIN9)
Start Sync (DIN)
Capteur de fin de course 0 (DIN6)
Capteur de fin de course 1 (DIN7)
Régulateur opérationnel (DOUT0)
Motion Complete (DOUT1)
Position de consigne atteinte (DOUT2)
Erreur générale (DOUT3)
Masse "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Signal marche avant/
marche arrière
CW (DIN2)
CCW (DIN3)
1)
1)
2)
2)
2)
CMMS-AS-...-G2
X1
20
8
...
21
9
15
2
11
23
22
10
24
12
25
13
6
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