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B
Interface série RS232
Instruction
Lecture du numéro de version du firmware.
MMMM : version principale : 16 bits (format hexadécimal)
SSSS : version secondaire : 16 bits (format hexadécimal)
Tab. B.5 Instructions générales
B.2.2
Commande du contrôleur de moteur via l'interpréteur CAN (CI)
La communication de l'intrepréteur CAN (CI) se base sur le Service Data Objects (SDO) du profil
d'appareil CANopen CiA 402. Le contrôleur de moteur peut être paramétré et commandé via l'interface
RS232.
Syntaxe des commandes
Lecture : ?XXXXYY
8 bits d'écriture : =XXXXYY:WW
16 bits d'écriture : =XXXXYY:WWWW
32 bits d'écriture : =XXXXYY:WWWWWWWW
Désignation
Signification
abrégée
XXXX
Index de la commande
AA
Sous-index de la commande
WWWW
Caractéristiques
Tab. B.6 Syntaxe des instructions RS232
Des informations détaillées sur les objets CAN figurent dans la documentation
d'appareil CiA 402,
P.BE-CMMS-FHPP-CO-SW-....
Exemple : exploiter le contrôleur de moteur en mode direct (Profile Position Mode)
La suite du document explique les différentes étapes à suivre pour ce faire.
1. Conversion de la logique d'activation du régulateur
CAN Controlword (COB 6510_10) permet de convertir la logique d'activation du régulateur. Puisque
la simulation de l'interface CAN est entièrement gérée par l'interface RS232, la logique d'activation
peut également être convertie en DIN + CAN.
– Commande :
Ainsi, l'activation peut être opérée via le CAN Controlword (COB 6040_00).
– Commande :
– Commande :
– Commande :
2. Activation du "Profile Position Mode"
Le mode de positionnement est activé via le CAN Controlword (COB 6060_00, Mode of Operation).
– Commande :
164
=651010:0002
=604000:0006 Commande "Shutdown"
=604000:0007 Commande "Switch on/Disable Operation"
=604000:000F Commande "Enable Operation"
=606000:01
Profile Position Mode
Syntaxe
Réponse
VERSION?
2300:VERSION:MMMM.SSSS
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
profil
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