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Mode de positionnement
Diagramme des temps de réponse : déplacement de référence sur la butée
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN13)[X1.15]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Mot d'état référencé (FCT)
Déplacement de référence effectué
(DOUT...)[X1....]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
5 ms
t2
= ... ms (FCT : selon la rampe d'accélération)
t3
= ... ms (selon le seuil de couple de rotation
(FCT) et la caractéristique d'amortissement
de la butée)
t4
= ... ms (FCT : selon la rampe de tempori-
sation)
t5
= ... ms (FCT : en fonction des paramètres
"Message window (Fenêtre de signali-
sation)" et "Damping time (Temps de repos)"
dans le message "Target reached (Cible at-
teinte)")
Fig. 6.23 Diagramme des temps de réponse : déplacement de référence sur la butée
92
(DIN8)[X1.23]
t1
Arrêt
Vitesse
v+
v–
Butée détectée
1
t2
t3
"Fluage"
2
1
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Butée po-
sitive"
2
Courbe de déplacement pour les méthodes
de déplacement de référence "Butée
négative"
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
zéro de
l'axe
t2
t4
t5
"Déplacement"
Point
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