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A
Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 11 Déplacement de référence
N°
Code
11-1
8A81h
Groupe d'erreurs 12 CAN
N°
Code
12-0
8181h
12-1
8181h
12-2
8181h
12-3
8181h
148
Message
Erreur de déplacement de référence
Cause
Le déplacement de référence a été interrompu, notamment :
– en raison de la suppression de la validation du régulateur,
– car le capteur de référence se situe derrière le capteur de fin de
course,
– en raison d'un signal d'arrêt externe (interruption d'une phase
du déplacement de référence).
Mesure
• Vérifier le déroulement du déplacement de référence.
• Vérifier la disposition des capteurs.
• Verrouiller le cas échéant l'entrée d'arrêt lors du déplacement
de référence, si non souhaitée.
Message
CAN : erreur générale
Cause
Autre erreur CAN.
Déclenchée par le contrôleur CAN et utilisée comme erreur géné-
rale pour toutes les autres erreurs CAN.
Mesure
• Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
CAN : erreur bus Off
Cause
L'erreur peut survenir lorsque la commande CAN est défaillante ou
lorsque la commande demande de manière ciblée l'état Bus
désactivé.
Mesure
• Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
CAN : erreur lors de l'envoi
Cause
Erreur lors de l'envoi d'un message (par ex. aucun bus raccordé).
Mesure
• Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage.
CAN : erreur lors de la réception
Cause
Erreur lors de la réception d'un message.
Mesure
• Redémarrer la commande CAN.
• Contrôler la configuration CAN dans la commande.
• Vérifier le câblage : spécifications des câbles respectées, rup-
ture de câbles, longueur maximale des câbles dépassée, ré-
sistances de terminaison correctes, blindage des câbles mis à
la terre, tous les signaux émis ?
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Réaction
PS off
Réaction
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
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