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6
Mode de positionnement
6.4.4
Diagramme des temps de réponse : démarrage/interruption de l'enregistrement
individuel
Diagramme des temps de réponse : démarrer l'enregistrement individuel via le signal de
positionnement de démarrage
Régulateur opérationnel
(DOUT0)[X1.24]
Démarrage du positionnement
(DIN13)[X1.15]
Sélection d'enregistrement bit 0...5
(Enregistrement de déplacement
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Confirmer le démarrage
(DOUT2)[X1.25]
Erreur générale
(DOUT3)[X1.13]
t1
2,5 ms
t2
2,5 ms
t3
5 ms
Fig. 6.9
Diagramme des temps de réponse : démarrer l'enregistrement individuel via le signal de
positionnement de démarrage
78
(DIN8)[X1.23]
Arrêt
t1
1...63)
(DIN...)[X1....]
Vitesse
t2
t3
t3
t4
= ... ms (FCT : en fonction des paramètres
"Message window (Fenêtre de
signalisation)" et "Damping time (Temps de
repos)" dans le message "Target reached
(Cible atteinte)")
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
t4
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