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Festo CMMO-ST-DION Serie Notice Originale
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Festo CMMO-ST-DION Serie Notice Originale

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Contrôleur de moteur
CMMO­ST-...-DION/DIOP
Description
Contrôleur de
moteur avec
interface I/O
CMMO-ST-C5-1-DIOP
CMMO-ST-C5-1-DION
8071657
2017-05c
[8071661]

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Manuels Connexes pour Festo CMMO-ST-DION Serie

Sommaire des Matières pour Festo CMMO-ST-DION Serie

  • Page 1 Contrôleur de moteur CMMO­ST-...-DION/DIOP Description Contrôleur de moteur avec interface I/O CMMO-ST-C5-1-DIOP CMMO-ST-C5-1-DION 8071657 2017-05c [8071661]...
  • Page 2 [xxx] [xxx] Références aux structures de menu et de sous-menu du logiciel FCT […] [xxx] Menu du PlugIn FCT du composant dans la fenêtre “Poste de travail fixe” Menu FCT [xxx] Menu principal FCT Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c –...
  • Page 3 ............Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 4 ..........Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 5 CMMO­ST-...-DION/DIOP Mise en service avec FCT (Festo Configuration Tool) ......5.4.1 Installation de FCT .
  • Page 6 ............Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 7 CMMO­ST-...-DION/DIOP Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Documentation du contrôleur de moteur Pour toutes les documentations Produits disponibles è www.festo.com/sp Cette documentation (GDCP-CMMO-ST-EA-SY-...) décrit les fonctions du contrôleur de moteur CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION. La description complète du contrôleur de moteur contient les documents suivants : Désignation...
  • Page 8 – Documentation sommaire (Quick start guide) pour la première mise en service et le diagnostic de systèmes de positionnement de la série OMS (Optimised Motion Series) de Festo avec le serveur web du CMMO-ST (livré) – Vue d'ensemble des accessoires (catalogue) è www.festo.com/catalogue –...
  • Page 9 • Signaler les dangers potentiels pour le personnel opérateur et de maintenance. • Avant tout contact, par ex. pour le montage ou l'installation : laisser refroidir le cont­ rôleur de moteur jusqu'à la température ambiante. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 10 – actionneurs configurables avec les composants suivants : – moteurs pas à pas à 2 phases de Festo (EMMS-ST) – axe rotatif ou linéaire de Festo, p. ex. EGC, DNCE, DGE ou – axes personnalisés Le contrôleur de moteur prend en charge la fonction de sécurité de “suppression sûre du couple”...
  • Page 11 – les consignes en vigueur relatives au fonctionnement des installations de technique de sécurité – les consignes en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail – la documentation du produit Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 12 Les caractéristiques techniques fournies dans la présente documen­ tation peuvent présenter des valeurs divergentes. Informations complémentaires : – Déclaration de conformité et certificats pour ce produitè www.festo.com/sp – Autres normes et valeurs d'essai è Annexe A.1 1.2.6 Fonction de sécurité Safe Torque Off La fonction de sécurité...
  • Page 13 Mise à la terre des fonctions via plaque de base (mise à la terre è Documentation (Festo Configuration Tool) Commande maître (API/IPC) pour commande spéciale CMMO-ST_SPUL) via interface I/O, p. ex. CECC Fig. 2.1 Architecture du système (exemple) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 14 24 V DC max. 5,7 A Données de raccordement 00000001 Code matrice des Numéro de série codé 234567 données (correspond au numéro sous le code) Tab. 2.1 Marquage produit du contrôleur de moteur (exemple) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 15 Description du produit La clé de produit peut être saisie comme terme de recherche sur le portail d'assistance de Festo pour découvrir la révision de l'appareil (è www.festo.com/sp). La désignation de type sur le marquage produit donne les caractéristiques d'équipement des différentes version du contrôleur de moteur.
  • Page 16 – Alimentation électrique [X9] Étrier de rail DIN (prémonté) Tab. 2.5 Fourniture Informations actuelles sur les accessoires è www.festo.com/catalogue. Comme accessoires, les câbles et les composants suivants sont disponibles : – Câble de commande vers la commande de niveau supérieur (interface I/O) –...
  • Page 17 – Mémoire diagnostic via Webserver et FCT 1) Régulation du courant selon la charge réelle pour moins d'échauffement. 2) Pas de nouvelle mise en référence requise, p. ex. après arrêt d'urgence. Tab. 2.6 Caractéristiques du produit Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 18 Sans frein de stationnement Après blocage du régulateur, l'actionneur peut bouger librement. Avec frein de stationnement Après blocage du régulateur, l'actionneur est maintenu en position par le frein de stationnement. Tab. 2.7 Configuration moteur : frein de stationnement Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 19 – Régime servocommandé 1) Pour les cas d'utilisation spéciale, la fonction “Régime commandé” peut être réglée avec FCT. La fonction correspond alors à un moteur sans codeur. Tab. 2.8 Configuration du moteur : codeur Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 20 2.3.1 FCT (Festo Configuration Tool) Le Festo Configuration Tool (FCT) est la plateforme logicielle basée sur Windows pour le paramétrage, la mise en service et le diagnostic d'actionneurs avec des combinaisons de moteurs / axes configurables et de systèmes de positionnement (OMS). Pour la préparation de la mise en service, le paramétrage peut s'effectuer sur un PC sans connexion avec le contrôleur (“Offline”).
  • Page 21 – Surveillance de la température d'étage de sortie – Lecture/suppression de la mémoire de diagnostic – Téléchargement du micrologiciel (service après-vente) – Rétablissement du réglage à l'usine Tab. 2.9 Festo Configuration Tool (FCT), Plug-in CMMO-ST Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 22 Le Webserver intégré du contrôleur de moteur prend en charge le diagnostic et le paramétrage d'un système de positionnement Festo via navigateur Web avec deux pages Web spécifiques à l'appareil : – “Diagnostic” pour l'identification de l'actionneur et le diagnostic pendant le fonctionnement –...
  • Page 23 La suppression s'effectue en laissant le champ de saisie vide Mot de passe oublié ? Si le mot de passe a été oublié, il peut être réinitialisé par le service après-vente Festo. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 24 – Le serveur DHCP du contrôleur de moteur n'est pas conçu pour attribuer des adresses IP de réseau. Pour intégration dans un réseau, le réglage par défaut du contrôleur de moteur doit être modifié avant l'intégration dans le réseau è Chapitre 5.7.4 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 25 Client — Serveur Le contrôleur de moteur peut disposer en option d'une adresse IP fixe ou se voir attribué une adresse IP. 1) Dynamic Host Configuration Protocol Tab. 2.15 Intégration dans un réseau via Ethernet Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 26 Une mise en service avec Webserver nécessite le réglage du profil distributeur pour l'interface I/O. Un changement de profil via Webserver s'effectue en téléchargeant le fichier des paramètres correspondant dans le contrôleur de moteur. Tous les fichiers des paramètres OMS de Festo contiennent le paramétrage “Profil distributeur”. Profil Description Distributeur Commande I/O pour un régime de positionnement simplifié, en option avec couple...
  • Page 27 Tab. 2.18 Connexions et droits via interface Ethernet Une connexion HTTP active peut toujours être établie. Lorsque la connexion TCP active n'a pas la prio­ rité de commande, la connexion HTTP peut prendre en charge la priorité de commande. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 28 Le contrôleur de moteur ne détecte pas la rupture de la connexion au navigateur Web. En cas de cou­ pure des connexions Ethernet, les mouvements démarrés auparavant via navigateur Web ne peuvent plus être arrêtés via navigateur. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 29 1) La fonction est uniquement possible via FCT / serveur Web. 2) La fonction a une gamme de fonctions réduite dans le profil distributeur. 3) La fonction nécessite un fonctionnement régulé (moteur avec codeur). Tab. 2.20 Vue d'ensemble des fonctions de l'actionneur Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 30 Fin de course logicielle négative (SLN) Fin de course logicielle positive (SLP) Plage utile (course utile) Zone de travail (course utile) Direction de mouvement par défaut Système de mesure de référence è FCT [...] [Axis] [Measurements] Tab. 2.21 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 31 Sens de rotation par défaut avec le vue sur la surface frontale de l'arbre moteur 1) Pour les axes rotatifs avec la configuration “illimitée”, aucune fin de course ne peut être paramétrée. Système de mesure de référence è FCT [...] [Axis] [Measurements] Tab. 2.22 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 32 Si la cible du prochain déplacement est derrière la fin de course logicielle, l'erreur “Fin de course logicielle” est signalée. Si la cible est dans la plage autorisée, le déplacement s'effectue sans erreur depuis la fin de course logicielle. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 33 Si le jeu d'instructions devient inactif pendant la mise en référence, celle-ci s'interrompt. – non activé La mise en référence ne s'exécute pas automatiquement (par défaut) Tab. 2.25 Démarrage automatique è FCT [...] [Axis] [Homing] Settings Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 34 Pages Internet “Diagnostics”, “Paramètres” Interface I/O Référencé : DOUT9 Mise en référence active / mise en référence valide : configurable pour DOUT6 … 7 Tab. 2.27 Indication d'état de la mise en référence Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 35 • Sélectionner une faible vitesse de recherche/déplacement pour permettre la détection des points cibles. • Régler la décélération assez haut pour ne pas trop dépasser les points cibles pendant le dépla­ cement de recherche. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 36 “Déplacement vers le point d'origine de l'axe” est active. 1) Option mise en référence “Déplacement vers le point d'origine de l'axe” è .Tab. 2.26 Tab. 2.30 Méthode de déplacement de référence — Position actuelle Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 37 2. En option : déplacement jusqu'au point zéro de l'axe. Sens de déplacement : positif (méthode 22 Sens de déplacement : négatif (méthode 21 Index Index Tab. 2.31 Méthode de mise en référence – mise en référence vers l'index Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 38 Sens : négatif 1) L'option de mise en référence “Déplacement vers le point d'origine de l'axe” doit être active. è Tab. 2.26 Tab. 2.32 Méthode de mise en référence – mise en référence sur butée Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 39 2) FCT [...] [Axis] [Homing] Settings: Timeout 3) Option mise en référence “Déplacement vers le point d'origine de l'axe” è Tab. 2.26 Tab. 2.33 Méthode de déplacement de référence — Capteur de référence sans index Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 40 Pour les systèmes de positionnement (OMS) avec capteur de référence, la position angulaire du codeur est déterminée au montage. Enfin, la mécanique est montée par Festo de manière à ce que l'impulsion d'indexation soit suffisamment loin du capteur de référence.
  • Page 41 – Avec un flanc d'impulsion décroissant du signal pas à pas, l'actionneur s'arrête avec la décélé­ ration paramétrée. Si les deux signaux (Pas à pas+/pas à pas-) sont simultanément émis, le pas à pas- est privilégié. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 42 Pour le positionnement en étapes individuelles, une mise en référence est requise. Le pas de progression et la vitesse sont paramétrables dans le FCT. Pour plus d'informations : è Aide PlugIn FCT, méthode manuelle Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 43 L'option “Mise en mémoire automatique” enregistre définitivement la position. Si l'option n'est pas activée, la mise en mémoire permanente est possible via FCT ou Webserver. Informations complémentaires è Chapitre 5.6.7 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 44 Arrêt rapide par suppression de l'autorisation de régulation En supprimant l'autorisation de régulation, la fonction actuelle de l'actionneur peut être interrompue. Après le freinage avec la décélération paramétrée pour l'arrêt rapide, le régulateur est bloqué. L'actionneur est ensuite non régulé. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 45 Régler la décélération à l'enclenchement de manière à ce que le frein de stationnement se ferme complètement après l'achèvement de cette dernière. Tab. 2.39 Paramétrage du frein de stationnement è FCT [...] [Motor], Brake control Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 46 – via l'interface I/O [X1.9] DIN BRAKE CONTROL = 1 – avec le FCT (fenêtre “Sortie projet”, Commande appareil : désactiver “Frein”) Après l'ouverture du frein de stationnement, l'actionneur peut être poussé manuellement. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 47 1) Réglable séparément dans le FCT, quand le générateur de rampe asymétrique est activé. Identique sinon à l'accélération. 2) Paramétrage pour enchaînement d'enregistrements (profil binaire)) Tab. 2.41 Paramètre avec un effet sur le parcours de la trajectoire Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 48 Tab. 2.42 Reconnaissance de cible en mode de fonctionnement Positionnement Vitesse Accélération décélération Position cible Start Motion complete Fig. 2.5 Commande de positionnement – exemple : vitesse de démarrage et vitesse finale de consigne 0 mm/s, sans limitation de choc Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 49 1) Réglable séparément dans le FCT, quand le générateur de rampe asymétrique est activé. Identique sinon à l'accélération. Tab. 2.44 Paramètre avec un effet sur le parcours de la trajectoire Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 50 Tab. 2.45 Reconnaissance de cible en mode de fonctionnement Vitesse Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 51 Limitation de course atteinte avant avoir atteint la vitesse cible — exemple Limitation de course Vitesse cible Vitesse réelle Motion complete Limitation de course atteinte (interne) Fig. 2.7 Limitation de course atteinte après avoir atteint la vitesse cible – exemple Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 52 La vitesse continue d'être limitée au maximum indiqué dans la durée de repos déterminée. commande. La limitation de course reste active. Tab. 2.48 Reconnaissance de cible en mode de fonctionnement commandé par moteur Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 53 Sélection de jeu avec FCT Les jeux du tableau correspondant peuvent être démarrés un par un pour l'essai. En outre, les jeux peuvent être regroupés dans une séquence et exécutés comme tels (cycle d'essai). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 54 (Stroke limit) Erreur de poursuite max. Divergence de régulation en mode de fonctionnement (Max. Following Error) Positionnement ou tachymétrique pour lequel le message “Erreur de poursuite” a été émis Tab. 2.50 Paramètre de jeu Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 55 Le signal de démarrage (ici pour le jeu B) est ignoré. La commande en cours (ici A) est achevée. Position cible du jeu A Démarrage de l'enregistrement Motion Complete Fig. 2.8 Condition de démarrage “Ignorer” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 56 La commande en cours (ici A) est immédiatement interrompue et la commande nouvellement adressée (ici B) s'exécute aussitôt. Position cible du jeu B Position cible du jeu A Démarrage de l'enregistrement Motion Complete Fig. 2.10 Condition de démarrage “Interrompre” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 57 ... la force est dans la fenêtre de force / couple de torsion Comparateur de temps actif ... la durée pour le traitement des commandes est dans la fenêtre de temps Tab. 2.53 Conditions d'évolution Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 58 La force continue d'être limitée au maximum défini dans la commande. Le jeu suivant peut démarrer sans arrêt de l'actionneur. Tab. 2.54 Reconnaissance de cible (message “Motion Complete”) en mode de fonctionnement Positionnement Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 59 Vitesse de consigne du jeu B Vitesse de consigne du jeu A Vitesse finale du jeu A Position B Position A Démarrage séquence d'enregistrements Motion Complete (MC visible) Fig. 2.11 Jeu suivant avec vitesse finale v ≠ 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 60 Motion Complete (commande terminée) est émis. Motion Complete t1 : Temps de repos Motion Complete Vitesse réelle Fenêtre cible Motion Complete Vitesse de consigne Fig. 2.12 Motion Complete – Exemple de mode tachymétrique Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 61 ) (è Gestion des erreurs FCT). Quand l'erreur de poursuite est configurée comme un avertissement, le message est automatiquement supprimé si la valeur réelle est à nouveau dans la fenêtre d'erreur de poursuite. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 62 Le contrôle de l'arrêt ne peut pas être mis en circuit / hors circuit. Il est inactif quand la fenêtre d'arrêt est réglée sur la valeur “0”. La gestion des erreurs FCT permet de paramétrer la réaction à ce message (37 ) (è Gestion des erreurs FCT). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 63 Les limites sont indiquées entre -100 % et + 100 % du Binaire – _Max. courant nominal moteur. Le message s'active si la valeur – Temps réelle du temps paramétré est dans la fenêtre. 1) Uniquement en mode régulé. Tab. 2.57 Comparateurs Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 64 Si la température est supérieure ou inférieure à une valeur limite, une erreur est déclenchée 1) La réaction au dysfonctionnement peut être paramétré è FCT [...] [Controller] [Error Management]. Tab. 2.58 Fonctions de protection Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 65 • Respecter les consignes concernant la manipulation des composants sensibles aux charges électrostatiques. Dimensions de montage Fig. 3.1 Dimensions de montage Cote [mm] 118,7 103,1 108,8 Tab. 3.1 Dimensions de montage Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 66 5. Lors du montage de plusieurs contrôleurs, respecter la distance minimale d'écartement prescrite. 5 mm (max.) Fig. 3.2 Montage des rails DIN Cote [mm] 61,35 Tab. 3.2 Écartement minimal des contrôleurs moteur pour un montage sur rail DIN Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 67 • Visser l'appareil avec 4x vis M4. • Au besoin, utiliser des rondelles / rondelles élastiques. Retirer l'étrier du rail Surface de fixation Surface de fixation Alvéoles (2x) Alvéoles (3x) Trous (2x) Fig. 3.3 Montage sur une surface plane Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 68 En fonction de la situation de montage, un autre câble peut être requis. Connexion de la terre du système Dimensions Connecteur opposé Fiche mâle plate 6,3 x 0,8 Douille de la fiche mâle Tab. 4.1 Connexion de la terre du système Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 69 • Obturer les connecteurs mâles non affectés à l'aide de capuchons de protection. [X9] Alimentation électrique [X1] I/O (SPC/IPC) [X18] Ethernet [X1A] capteur de référence [X3] STO [X2] Codeur [X6] moteur FE Terre fonctionnelle (3x) ’ Fig. 4.1 Connexions Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 70 [X18] Ethernet blindé 1) Le câble est disponible comme accessoire è www.festo.com/catalogue. 2) Le câble doit être confectionné par le client. 3) Câble réseau courant. Longueur du bus de terrain : les spécifications relatives aux réseaux Ethernet selon ANSI/TIA/EIA-568-B.1 sont applicables.
  • Page 71 Dommage sur l'appareil en cas de surcharge / court-circuit L'alimentation auxiliaire broche 24 (+24 V Out) n'est pas protégée contre les surcharges = 100 mA) max. • Utiliser l'alimentation auxiliaire uniquement pour connecter des entrées numé­ riques. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 72 X1 : NPN Broche Commutateur DIN 1 DIN 2   DIN 10 DIN 11 DOUT1 DOUT2  DOUT10  DOUT11 24 V OUT Fig. 4.3 Raccordement des interfaces - variante NPN (CMMO-...DION) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 73 Installation 4.3.2 [X1A] capteur de référence Les modèles de capteurs de référence appropriés pour chaque actionneur sont réperto­ riés dans le catalogue Festo (è www.festo.com/catalogue). Connexion Broche Fonction +24 V Sortie en tension pour l'alimen­ LOGIC OUT tation du capteur de référence.
  • Page 74 Un codeur incrémental avec signaux AB selon RS422 peut être connecté au raccord [X2]. Des sections de câbles suffisamment grandes et un blindage des câbles du moteur/du codeur avec un contact de mise à la terre des deux côtés sont assurés avec les câbles précâblés de Festo (è www.festo.com/catalogue).
  • Page 75 Dommages sur les appareils en cas de surcharge La broche 1 (+24 V Out) n'est pas protégée contre les surcharges (max. 100 mA). L'ali­ mentation logique peut être utilisée en option pour l'alimentation de capteurs externes et actifs. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 76 4.3.5 [X6] Moteur Des sections de câbles suffisamment grandes et un blindage des câbles du moteur/du codeur avec un contact de mise à la terre des deux côtés sont assurés avec les câbles précâblés de Festo (è www.festo.com/catalogue). Connexion Broche Fonction...
  • Page 77 – Interface d’I/O Alimentation de l'étage de sortie de puissance et du moteur avec +24 V DC (tension de charge) Tab. 4.9 Raccordement [X9] sans connecteur et avec connecteur enfiché (assortiment de connecteurs NEKM-C-10) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 78 à un PC, il est possible d'utiliser au choix des câbles droits ou des câbles Crossover. Le câblage de la connexion réseau [X18] s'adapte automatiquement. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 79 • Exécuter la première mise en service avec Webserver (è Chapitre 5.3 ) -ou- • Exécuter la première mise en service avec FCT (è Chapitre 5.4 ) Après chaque mise en circuit de l'alimentation électrique du circuit logique : • Exécution de la mise en référence Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 80 FCT 2. Configurer l'interface FCT. 3. Établir la connexion Online avec le menu FCT [Component] [Online] [Login]. Tab. 5.1 Raccordement du contrôleur de moteur comme serveur DHCP actif (réglage par défaut). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 81 – Attribution automatique d'une adresse de serveur DNS. Les droits d'administrateur Windows sont requis pour la préparation d'une configuration réseau. • Déterminer l'adresse actuelle du contrôleur de moteur avec FCT (è Menu FCT [Component] [FCT Interface] <Scan...>). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 82 Pour la mise en service avec Webserver, le paramétrage s'effectue via un fichier de paramètres. Les fichiers de paramètres testés par Festo (*fpf ) avec les réglages standards pour systèmes de position­ nement (OMS) se trouvent sur Internet et sur le CD-ROM fourni avec l'appareil. En cas de défaut de connexion Internet, le téléchargement peut s'effectuer directement depuis le CD-ROM.
  • Page 83 2) Les signaux actifs sont marqués par un point bleu. Les signaux inactifs sont marqués par un point gris. 3) La section est disponible seulement pour les systèmes de positionnement (OMS) Tab. 5.2 Site Internet “Diagnosis” (Diagnostics) et “Parameters” (Paramètres) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 84 Avec la case de contrôle “Control Enable”, l'étage de sortie du régulateur et de puissance est activé. Le contrôleur de moteur peut être commandé via navigateur Internet. Pour l'activation via navigateur Internet sur la page “Parameters”, section “Control” : • Activer “Device Control”. • Activer “Control Enable”. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 85 Configuration et paramétrage de l'actionneur Nota Pour la prise en charge d'un fichier de paramètres du serveur Festo, il faut saisir en entier l'ID OMS sur la page Internet “Parameters”, conformément au marquage du pro­ duit du système OMS. Si l'ID OMS est incomplète, cela peut entraîner des dysfonction­...
  • Page 86 • Déplacer manuellement l'actionneur avec <Jog neg.> ou <Jog pos.> dans les deux sens de dépla­ cement. • Contrôler les positions affichées de l'axe. • Déplacer l'actionneur aux limites de parcours et contrôler les fins de course logicielles. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 87 Création et test des jeux d'instructions Les valeurs standards pour les jeux d'instructions (vitesse, accélération, limitations, etc.) sont préréglées pour les composants Festo et peuvent si besoin est être modifiées avec FCT è FCT [...] [Controller] [Default Values]. Les valeurs standards sont prises en charge automatiquement pour l'enregistrement respectif lors de l'apprentissage d'une position absolue.
  • Page 88 Pour créer un fichier des paramètres compatible avec le micrologiciel . V1.1.2.4, tous les paramètres actuels sont aussi enregistrés avec <Apply> dans le fichiers des paramètres du contrôleur. Pour plus d'informations concernant la protection par mot de passe è Chapitre 2.3.3 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 89 Les informations suivantes concernant la configuration de l'actionneur et l'utilisation doivent être disponibles : – Désignation de type ou ID OMS des composants d'actionneur Festo (en option : désignation de type, numéro de pièce) – Caractéristiques du moteur et de l'axe –...
  • Page 90 • Créer la nouvelle configuration de l'actionneur (assistant de configuration) Lorsque l'actionneur est composé de composants Festo, les paramètres spécifiques des composants et les valeurs limites du plug-in sont réglés par défaut à la création de la configuration de l'actionneur.
  • Page 91 Le contrôleur de moteur peut être commandé via FCT. 1. Établir la connexion Online avec le menu FCT [Component] [Online] [Login]. 2. Dans le registre en ligne FCT sous Device Control : activer “FCT”. • Activer “FCT”. • Activer “Enable”. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 92 • Déplacer l'actionneur avec <Single Step.> ou <Jog> dans les deux sens de déplacement. • Contrôler les positions affichées de l'axe. • Déplacer l'actionneur aux limites de parcours et contrôler les fins de course logicielles. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 93 Création et test des jeux d'instructions Les valeurs standards pour les jeux d'instructions (vitesse, accélération, limitations, etc.) sont préréglées pour les composants Festo et peuvent si besoin est être modifiées avec FCT è FCT [...] [Controller] [Default Values]. Les valeurs standards sont automatiquement transmises pour le jeu correspondant lors de la sélection du type d'enregistrement.
  • Page 94 • Après la restauration : redémarrer le contrôleur de moteur avec le menu FCT [Component] [Online] “Restart Controller” (ou Power on/off ) Pour plus d'informations, p. ex. pour la restauration du paramétrage dans le contrôleur de moteur è Aide plug-in FCT Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 95 Pour créer un fichier des paramètres compatible avec le micrologiciel . V1.1.2.4: • Via FCT <Store>, enregistrer le fichier des paramètres dans le contrôleur. Pour plus d'informations concernant la protection par mot de passe è Chapitre 2.3.3 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 96 X1.22 Tab. 5.4 Profil distributeur : I/O numériques Les entrées sont scrutées à intervalles (vitesse de scrutation tmax = 1 ms). La réaction du contrôleur à un signal d'entrée peut ainsi être temporisée. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 97 Freinage régulé avec décélération paramétrée (Quick Stop). Pour moteur avec frein de stationnement : fermer le frein. Blocage du régulateur DIN 11 RESET 0è1 Réinitialisation d'une erreur pouvant être validée Tab. 5.6 Profil distributeur : fonction des entrées numériques Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 98 – Signaux d'entrée STO1 et STO2 sur [X3] = 1 – CONTROL ENABLE = 1 – Pas d'erreur DOUT11 TORQUE LIMIT REACHED La limite de couple/force paramétrée a été atteinte. Tab. 5.7 Profil distributeur : fonction des sorties numériques Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 99 – pour un moteur avec codeur, de la durée de recherche de l'angle de commutation après la première mise en circuit de l'alimentation électrique – pour un moteur avec frein de stationnement selon le paramètre de temporisation à l'enclenchement. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 100 RESET DIN 11 CONTROL ENABLE DIN10 READY DOUT10 Délai t  2 ms Erreur Demande de la validation du régulateur Validation d'erreur Fig. 5.6 Profil de distributeur : validation des erreurs Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 101 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement Demande de la validation du régulateur Supprimer la validation du régulateur Le régulateur est validé Confirmation du régulateur bloquée Fig. 5.7 Profil distributeur : valider / bloquer le régulateur Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 102 Le type de capteur utilisé (contact NF / contact NO) est sélection­ né avec FCT [...] [Axis] Axis Options. Pour les informations détaillées au sujet du déroulement de la mise en référence et la détermination du point de référence è Chap. 2.5.2 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 103 La sortie correspondante RECORDx REACHED est activée. La sortie reste active tant que l'actionneur reste sur la position cible (même si l'entrée est réinitialisée). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 104 Commutation du jeu 2 sur le jeu 1 Arrêter l'enregistrement 1 Condition de départ jeu 1: Interrompre Lancer l'enregistrement 2 Cible jeu 1 atteinte Fig. 5.9 Profil distributeur : exemple sélection de jeu avec commutation de jeu Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 105 – Commutation du jeu d'instruction pendant le mouvement sans arrêt intermédiaire. – Enchaînement d'enregistrements – En option : stop de la fonction d'actionneur actuelle ou pause Fonction non prise en charge : – Mise en référence automatique Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 106 Niveau High (24 V) Tab. 5.10 État logique Par défaut, l'état actif est l'état logique “1”. Les I/O pour lesquels l'état logique “0” est l'état actif sont identifiés dans Tab. 5.9 par #. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 107 0è1 : En cas d'erreur : remise à zéro d'une erreur pouvant être X1.11 validée - ou - suppression du chemin résiduel après PAUSE Tab. 5.11 Profil binaire : fonction des entrées numériques Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 108 Grâce au paramétrage du limiteur de force dans FCT, une limite de force peut être indiquée au niveau de la sortie numérique DOUT X1.11, pour laquelle le moteur ne peut plus suivre la trajectoire (erreur de poursuite). Un message d'erreur de poursuite supplé­ mentaire n'est pas émis. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 109 – Sous-tension de charge (0x1B) 1) Informations relatives au contrôle de la réaction de l'actionneur è Chapitre 2.7. 2) Identique à DOUT8 IN ZONE Tab. 5.13 Fonctions de la sortie numérique librement configurable Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 110 – pour un moteur avec codeur, de la durée de recherche de l'angle de commutation après la première mise en circuit de l'alimentation électrique. – pour un moteur avec frein de stationnement selon le paramètre de temporisation à l'enclenchement. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 111 READY DOUT10 MODE DIN 8 Mode 1 actif Mode 0 actif Délai t  5 ms Fig. 5.11 Profil binaire : échange entre la sélection de jeu et pas à pas / apprentissage Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 112 (READY = 1). ERROR DOUT5 RESET DIN 11 CONTROL ENABLE DIN10 READY DOUT10 Délai t1  2 ms Erreur Demande de la validation du régulateur Validation d'erreur Fig. 5.12 Profil binaire : validation d'erreur Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 113 : selon l'inertie mécanique du frein de stationnement Demande de la validation du régulateur Supprimer la validation du régulateur Le régulateur est validé Confirmation du régulateur bloquée Fig. 5.13 Profil binaire : valider/bloquer le régulateur Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 114 Le type de capteur utilisé (contact NF / contact NO) est sélection­ né avec FCT [...] [Axis] Axis Options. Pour les informations détaillées au sujet du déroulement de la mise en référence et la détermination du point de référence è Chap. 2.5.2 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 115 Délai t  2 ms Pas à pas JOG+ démarré Mise en ordre de marche TEACH Pas à pas JOG+ a été arrêté Position actuelle validée Fig. 5.15 Profil binaire (Mode 1) : Programmation par apprentissage Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 116 Le nombre autorisé maximal de cycles d'écriture est sinon rapidement dépassé. • Désactiver la mise en mémoire automatique après la mise en service via FCT è FCT [...] [Controller] [I/O Configuration]. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 117 – Commutation de jeu (condition de départ du jeu suivant : interruption) L'exécution du jeu actif est interrompu lors de la sélection du jeu suivant et le jeu suivant s'exécute immédiatement sans pause. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 118 Lancer l'enregistrement Effacer la course résiduelle Arrêter l'enregistrement (PAUSE) Signal commande complète (cible atteinte) Fig. 5.16 Profil binaire (Mode 0) : exemple de sélection de jeu, Démarrer / arrêter avec suppression de course résiduelle Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 119 Cible atteinte (Jeu X+1) Commutation du jeu x sur le jeu x+1 Condition de départ jeu x+1: Interrompre Fig. 5.17 Régime binaire (Mode 0) : commutation de jeu avec condition de départ = Interrompre Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 120 FCT permet d'actualiser le micrologiciel de l'appareil. Au besoin, on peut aussi charger un micrologiciel plus ancien dans le contrôleur de moteur. Festo propose sur son portail de support technique les versions des micrologiciels (è www.festo.com/sp): • Entrée requise du numéro de pièce ou de la désignation de type du produit selon le marquage produit •...
  • Page 121 L'appareil peut toutefois être contacté dans le réseau seulement si la configuration IP attribuée est compatible avec la configuration IP du PC. Les configurations IP fixes ne deviennent effectives qu'après redémarrage (Power OFF, ON). Tab. 5.15 Réglage TCP/IPv4 pour intégration dans un réseau Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 122 à 7 segments, il se peut que tous les messages ne soient pas affichés. Lire la mémoire de diagnostic afin de pouvoir afficher tous les messages (è Chapitre 6.2). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 123 • Dans le menu FCT [Component] [FCT Interface] ouvrir la fenêtre “FCT Interface” • Avec <Rechercher>, démarrer le programme “Festo Field Device Tool” (scan réseau). Tous les cont­ rôleurs de moteur peuvent être atteints s'affichent selon le réglage du filtre.
  • Page 124 (HH = heure, MM = minutes, SS = secondes, nnn = millisecondes). La base de temps est l'heure de mise en circuit respective du contrôleur de moteur. Info complémentaire Informations complémentaires pour le service après-vente Festo (Additional Info) pour les dysfonctionnements complexes Tab. 6.2 Affichage dans la mémoire de diagnostic...
  • Page 125 • Prévenir tout mouvement du moteur sans actionneur, en particulier pour les charges suspendues ou autres forces externes, p. ex. avec un frein de stationnement. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 126 Décélération de jeu — rampe de freinage du jeu de déplacement actuel, ne pas mettre hors circuit l'étage de sortie Terminer jeu — exécuter le jeu jusqu'à Motion Complete ; ne pas mettre hors circuit l'étage de sortie Tab. 6.6 Réactions sur erreur (caractères d'identification) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 127 éventuelle charge en présence. Si nécessaire, corriger les réglages du cou­ rant moteur. – Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 128 (General error) Mémoire de diagnostic : toujours Une erreur interne est survenue. • Redémarrer l’appareil. Si l'erreur se produit fréquemment, contacter le service après-vente de Festo. – Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B Fichier de paramètres non valide...
  • Page 129 à pas. Les dépla­ cements dans le sens positif sont verrouillés. – Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, B, C, E, F Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 130 à pas. Les dépla­ cements dans le sens négatif sont verrouillés. – Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, B, C, E, F Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 131 Si tel est le cas, cela est dû à un défaut interne et l'appareil doit être remplacé. – Possibilité de validation : non validable, réinitialisation des logiciels nécessaire. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 132 – En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur ne peut être validée que si la cause a été éliminée. Réaction(s) sur erreur(s) paramétrable(s) : A – En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la tension sous charge se situe à nouveau dans une plage admissible. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 133 à l'aide de la fonction Trace. L'erreur est probablement due à une vitesse réelle ou accélération réelle trop élevée au moment du changement. – Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 134 • Contrôler ce qui suit : présence éventuelle d'une erreur pouvant d'abord être validée ? Lors du télé­ chargement d'un fichier de paramètres, contrôler si la version du fichier de paramètres est compatible avec le firmware. Si l'erreur continue d'apparaître, contactez le service après-vente Festo. – Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement.
  • Page 135 La mise à jour du firmware ne peut pas être effectuée. La version du firmware n'est pas compatible avec le matériel utilisé. • Déterminer la version du matériel. Sur le site Internet de Festo, il est possible de déterminer les versions de firmware compatibles et de télécharger un firmware approprié.
  • Page 136 • Vérifier le paramétrage de la fenêtre d'arrêt. – En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la position réelle se situe à nouveau à l'intérieur de la fenêtre d'arrêt ou qu'un nouvel enregistrement a été lancé. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 137 En cas de commande manuelle, n'actionner qu'un seul interrupteur à la fois. – Possibilité de validation : cette erreur peut être validée immédiatement. Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : B, C, E, F Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 138 Il n'existe plus aucune connexion avec le FCT, p. ex. car le câble a été débranché. • Contrôler la connexion et exécuter un reset, si nécessaire. – En cas de paramétrage comme avertissement : l'avertissement disparaît lorsque la connexion au FCT a été rétablie. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 139 Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A, B Information système Paramétrable comme : -/-/ (System information) Mémoire de diagnostic : toujours Un événement système spécifique à l'appareil s'est produit. • Cet événement est utilisé pour le diagnostic étendu. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 140 1. Dans le menu FCT [Component] [FCT Interface] ouvrir la fenêtre “FCT Interface”. Scan...Avec <Recher­ cher>, démarrer le programme “Festo Field Device Tool” (scan réseau). Tous les contrôleurs de mo­ teur peuvent être atteints s'affichent selon le réglage du filtre.
  • Page 141 PlugIn FCT afin de définir correctement les paramètres du régulateur. Défaut au niveau de l'alimentation Observer les tolérances de tension électrique. conformément au chapitre “Caractéristiques techniques”. Tab. 6.7 Autres problèmes et remèdes Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 142 Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à l'usage prévu. Pour l'entretien : • Nettoyez le produit à l'aide d'un chiffon doux. Réparation La réparation ou la maintenance du produit n’est pas autorisée. Si nécessaire, remplacer tout le produit. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 143 3. Débrancher tous les câbles électriques. Mise au rebut Procéder à la mise au rebut des modules électroniques selon les directives locales de protection de l'environnement. Le produit est conforme à 2002/95/CE (RoHS). Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 144 Les caractéristiques techniques du moteur/codeur sont fournies dans la notice d'utili­ sation du moteur ou de la combinaison d'axe-moteur de Festo è www.festo.com/sp Les données indiquées de la puissance se réfèrent à une longueur de câble de 10 m max.
  • Page 145 – – Sollicitations dues aux chocs Accélération [m/s Durée [ms] Chocs par sens de déplacement ±150 ±300 Sollicitations dues aux chocs permanents Accélération [m/s Durée [ms] Chocs par sens de déplacement ±150 1000 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 146 Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la do­ cumentation UL. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 147 Tension nominale [V DC] 24 – Alimentation via [X9] – Sans filtration ou stabilisation supplémentaire Courant maximal [mA] Surcharges Pas de protection contre les surcharges Utilisation uniquement pour la commutation des entrées numériques Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 148 Connecteur RJ45, à 8 pôles Protocoles pris en charge TCP/IP, UDP Type de câble Câble Industrial Ethernet, blindé Classe de transmission Catégorie 5 Longueur de raccordement 30 m max. jusqu'au prochain point neutre Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 149 CMMO-ST est nécessaire. Si l'actionneur est en mouvement à la fin de la liaison, un arrêt rapide est déclenché (Quick Stop). Le port TCP utilisé peut être paramétré via FCT. Le numéro de port paramétré en usine est 49700. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 150 32 bit signed integer – 2147483648 … 2147483647 0x07 SINT16 16 bit signed integer – 32768 … 32767 0x08 SINT08 8 bit signed integer – 128 … 127 Tab. B.1 Types de données Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 151 Index d'objet UINT16 Index de l'objet CVE à lire. 0x0F 0x10 Sous-index de UINT08 Toujours 0. l'objet 0x11 Réservé UINT08 Support de mise en place (initialiser avec 0). Tab. B.2 Demande “Lire objet CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 152 UINT08 Type de données de l'objet CVE. 0x12 Octet des Correspondant Valeur d'objet données 1 au type de données de … Octet des données K l'objet CVE Tab. B.3 Réponse “Lire objet CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 153 Type de données de l'objet CVE à écrire. 0x12 Octet des Correspondant Valeur d'objet données 1 au type de données de … Octet des données K l'objet CVE Tab. B.4 Demande “Écrire objet CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 154 Type de données de l'objet CVE écrit. Si l'on a tenté d'écrire un objet avec un type de données non valide, le type de données correct a été confirmé en retour. Tab. B.5 Réponse “Écrire objet CVE” Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 155 0xAD L'objet CVE ne peut pas être inscrit, car il est Suppression de la protection par mot de passe è Chapitre 2.3.3 protégé par un mot de passe. Tab. B.6 Confirmation (Acknowledge) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 156 6 doit être écrite dans l'objet CVE, avant le démarrage d'un enregistrement de position la valeur 1 doit être écrite dans cet objet CVE. La fonction d'actionneur actuelle ou la dernière exécutée peut être lue via l'objet CVE #121. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 157 à la mise en circuit switched on mis en circuit operation enabled quick stop active prêt à fonctionner arrêt rapide actif power enabled mis sous tension Fig. B.1 Machine d'état du CMMO-ST Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 158 Error État des erreurs. Aucun déplacement n'est plus effectué. ouvert, si Selon le paramétrage de l'erreur, l'étage de sortie est actif ou l'étage de inactif. sortie est actif Tab. B.7 Description des états Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 159 Ready to switch on CW.QS (Quick Stop) = 1 CW.EV (Enable Voltage) = 1 CW.SO (Switch on) = 0 Operation enabled è CW.FR (Error Reset) = 0 Switch on disabled CW.EV (Enable Voltage) = 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 160 CW.SO (Switch on) = 1 Ready to switch on è CW.FR (Error Reset) = 0 Operation enabled CW.EO (Enable Operation) = 1 CW.QS (Quick Stop) = 1 CW.EV (Enable Voltage) = 1 CW.SO (Switch on) = 1 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 161 Power stage on after reset (Étage de sortie actif après réinitialisation d'une erreur) CW.FR Error Reset (réinitialisation des erreurs) CW.STP STOP 9 … 31 Doivent toujours être 0. Tab. B.9 Mot de commande Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 162 Referenced. L'actionneur est référencé. SW.DPB Direction positive blocked. L'actionneur ne peut pas être déplacé dans le sens positif. SW.DNB Direction negative blocked. L'actionneur ne peut pas être déplacé dans le sens négatif. Tab. B.10 Mot d'état Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 163 0x00048127. Dès que l'enregistrement est terminé, le mot d'état a la valeur 0x00068427. 4. Réinitialiser le signal de démarrage en écrivant le mot de commande 0x0000000F. Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 164 Effectuer le paramétrage de l'actionneur intégralement dans le FCT puis lire ensuite les objets #218 “unité de mesure” et #217 “puissance de dix”. Exemple : #218 = 1, c.-à-d. Mètre –6 #217 = –6, c.-à-d. 10 è 1 mm = 1000 SINC Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 165 Possibilités de validation erreur avec priorité absolue Gestionnaire d'erreurs Avertissement avec priorité absolue Gestionnaire d'erreurs Facteur de conversion puissance de dix Fonctions d'actionneur Facteur de conversion unité de mesure Fonctions d'actionneur Position cible actuelle Fonctions d'actionneur Redémarrage matériel Système Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 166 La priorité de commande ne peut être modifiée par une interface ne possédant pas la priorité de commande que si elle n'est pas verrouillée via l'objet #4 Verrouiller priorité de commande. Valeurs : 0 … 255 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 167 Valeurs : –32768 … 32767 Valeur par défaut : 0 Position de consigne Système SINT32 R/-/-/-/- Position de consigne actuelle Unité : SINC Valeurs : –2147483648 … 2147483647 Valeur par défaut : 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 168 Valeur par défaut : 0 Erreur de réglage de la position Système SINT32 R/-/-/-/- Erreur de poursuite actuelle = position réelle - position de consigne Unité : SINC Valeurs : –2147483648 … 2147483647 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 169 Valeur par défaut : 0 #121 Mode de fonctionnement réel Machine d'état SINT08 R/-/-/-/- Mode de fonctionnement actuellement exécuté. Valeurs : è Objet #120 Valeurs : –128 … 127 Valeur par défaut : 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 170 Valeur par défaut : 65535 #217 Facteur de conversion puissance de dix Fonctions d'actionneur SINT08 R/W1/-/-/- è exemple au paragraphe B.2 Unité : 10 Valeurs : < 0 Valeur par défaut : 0 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 171 La machine d'état ne peut être commutée via le mot de commande à l'état “Operation enabled” que lorsque tous les bits sont 1. Unité : champ de bits Valeurs : 0 … 255 Valeur par défaut : 254 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 172 Commande via Ethernet (CVE) Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-FR – 2017-05c – Français...
  • Page 174 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque +49 711 347-2144 forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son E-mail: contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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