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Synchronisation
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Synchronisation
8.1
Synchronisation (mode esclave)
8.1.1
Fonction : synchronisation
En mode esclave (synchronisation), le contrôleur de moteur peut être piloté via les entrées du codeur
ou les entrées numériques. L'entrée du codeur fournit au contrôleur de moteur la valeur de consigne
pour la synchronisation. À partir de la valeur de consigne, du nombre de traits paramétré et du "ré-
ducteur virtuel" paramétré, la commande interne calcule des valeurs de consigne de position et les
transmet cycliquement à l'asservissement de position.
Les interfaces de commande/signaux du codeur suivantes sont disponibles pour la synchronisation :
Signal du codeur
Signal incrémentiel
Signal d'impulsion/de direction
Signal marche avant/marche
arrière
Tab. 8.1 Vue d'ensemble : interfaces de commande/signaux du codeur en mode Synchronisation
Pendant la synchronisation, tous les autres modes de fonctionnement sont bloqués.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Interfaces de commande
Entrée codeur [X10]
(Signaux différentiels
selon RS422)
[5 V, TTL]
A/#A/B/#B/N/#N
CLK/#CLK/DIR/#DIR
CW/#CW/CCW/#CCW
Entrée numérique [X1]
[24 V, HTL]
CLK/DIR
CW/CCW
125
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