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Synchronisation
8.1.6
Configuration/paramétrage de la synchronisation
Les réglages suivants peuvent être configurés et paramétrés dans le Festo Configuration Tool (FCT) :
Réglages
Forme des signaux
Forme des signaux
Données de codeur
Entrée de synchronisation
Nombre de traits
Réducteur
Options
Ignorer l'impulsion nulle
Inversion du sens de
rotation
Tab. 8.2 Configuration/paramétrage de la synchronisation
Le nombre de traits doit être relevé sur la fiche technique ou sur la plaque signalétique du
codeur angulaire.
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Description
Sélection le signal du codeur :
– A/#A/B/#B/N/#N : signaux incrémentiels avec impulsion nulle
– CLK/DIR : signal d'impulsion/de direction
– CW/CCW : signal marche avant/marche arrière
Sélectionner l'entrée de synchronisation :
(Uniquement lorsque les signaux du codeur "CLK/DIR" et "CW/CCW"
sont actifs)
– Raccordement [X10] : signal 5 V
– Raccordement [X1] : signal 24 V (DIN2/DIN3)
Valeur pour le nombre de traits sur l'angle de rotation "90°/360°".
Les signaux du codeur sont évalués différemment par l'évaluation en
quadrature du contrôleur de moteur. Le nombre de traits "1" se base
sur les plages angulaires suivantes :
– Signal incrémentiel (A/#A/B/#B) : 360° (une rotation).
– Signal d'impulsion/de direction (CLK/DIR) : 90° (quart de rotation)
– Signal marche avant/marche arrière (CW/CCW) : 90° (quart de
rotation)
Rapport de démultiplication (rapport de transmission) d'un réducteur
virtuel
Les signaux d'impulsion nulle "N/#N" ne sont pas utilisés pour le
comptage des rotations. Cette option permet d'éliminer les
dysfonctionnements dus à une évaluation erronée des signaux
A/#A/B/#B.
L'évaluation du décalage de phase des signaux "A/#A" et "B/#B" est
tournée à 180°.
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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