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B
Interface série RS232
4. Activation du mode "Homing Mode"
5. Le mode de référence est activé via le CAN Controlword (COB 6060_00, Mode of operation).
– Commande :
6. Lancement d'un déplacement de référence
7. Le CAN Controlword (COB 6040_00) permet de démarrer un déplacement de référence.
8. Bit 0 ... 3 commande l'activation du régulateur.
9. Le déplacement de référence démarre via un front ascendant au bit 4.
– Commande :
10.Après avoir terminé le déplacement de référence, l'état du contrôleur de moteur doit à nouveau être
réinitialisé.
– Commande :
166
=606000:06
Homing Mode
=604000:001F
=604000:000F Mettre le contrôleur à l'état "Prêt".
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
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