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A
Messages de diagnostic
Groupe d'erreurs 12
N°
Code
12-4
8130h
12-5
8181h
Groupe d'erreurs 14 Identification du moteur
N°
Code
14-9
6197h
Groupe d'erreurs 16 Initialisation
N°
Code
16-2
6187h
16-3
6183h
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CAN
Message
CAN : Time-Out Nodeguarding
Cause
Aucune réception "Node Guarding-Telegramm" en l'espace du
temps paramétré. Signaux perturbés ?
Mesure
• Équilibrer la durée de cycle des Remoteframes avec la com-
mande.
• Vérifier si l'automate est en panne.
CAN : erreur en mode IPO
Cause
Le télégramme SYNC ou le PDO de la commande est défaillant
pendant une durée de 2 intervalles SYNC.
Mesure
• Redémarrer la commande CAN.
• Vérifier la configuration CAN dans la commande (le télégramme
SYNC doit être paramétré).
• Vérifier le câblage.
Message
Erreur d'identification du moteur
Cause
Erreur lors de la détermination automatique des paramètres du
moteur.
Mesure
• S'assurer que la tension du circuit intermédiaire est suffisante.
• Le câble du codeur est-il relié au bon moteur ?
• Le moteur est bloqué, le frein de maintien de se déclenche
pas ?
Message
Erreur d'initialisation
Cause
Erreur lors de l'initialisation des paramètres par défaut.
Mesure
• En cas de répétition, recharger le firmware.
Si l'erreur réapparaît, le matériel est défectueux.
État inattendu/erreur de programmation
Cause
Le logiciel a accepté un état inattendu.
Par exemple, un état inconnu dans la machine d'état FHPP.
Mesure
• En cas de répétition, recharger le firmware.
Si l'erreur réapparaît, le matériel est défectueux.
Réaction
Configurable
Configurable
Réaction
PS off
Réaction
PS off
PS off
149
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