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Mise en service et fonctionnement
5.1.2
Diagramme de cycle : régulation du contrôleur de moteur
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
Modes de fonctionnement
Mode de
positionnement
Valeur de consigne
de position
Valeur de consigne de
vitesse de rotation
+
Asservissemen
t de position
–
Valeur de position réelle
1) Le mode positionnement contient les modes de fonctionnement suivants : "Mode direct, mode enregistrement individuel, mode
enchaînement d'enregistrements, mode positionnement à interpolation, mode référencement, mode test pas à pas et mode
apprentissage".
Fig. 5.2
Diagramme de cycle : régulation du contrôleur de moteur
44
Interfaces de commande
Mode vitesse
1)
Valeur de consigne
+
Régulateur de
vitesse
–
Valeur de vitesse de rotation réelle
Mode servo/
couple de rotation
de courant
+
Régulateur de
courant
–
Valeur de courant réelle
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
Partie
puissance
Étage de
sortie
M
Moteur
Codeur
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