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Mode de positionnement
6.3
Mode direct
6.3.1
Fonction : mode direct
En mode direct, le contrôleur de moteur peut être commandé via le bus de terrain actif (CANopen/
PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485). Le mode direct fournit la position cible à la commande de position-
nement interne au régulateur. La commande de positionnement interne au régulateur calcule la courbe
de positionnement à partir des paramètres du mode direct et de la position cible, et transmet les va-
leurs de consigne de position à l'asservissement de position de manière cyclique. La commande de
positionnement interne au régulateur utilise les paramètres de positionnement pour chaque instruction
directe supplémentaire tant qu'aucun nouveau paramétrage n'a été effectué. Les paramètres de po-
sitionnement peuvent être paramétrés via le bus de terrain ou Festo Configuration Tool (FCT).
6.3.2
Commande du mode direct via le bus de terrain
Bus de terrain
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
Fig. 6.5
Vue d'ensemble : commande : commande du mode direct via le bus de terrain
Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-FW-FR – 1310NH – Français
CMMS-AS-...-G2
Partie commande
X4
Instruction
directe
EXT
Paramètres de
position-
X5
nement
Commande
Asservissem
de position-
ent de
nement
position
interne
au régulateur
73
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