Table des Matières
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5. Aller ` a l'onglet Commande.
6. Appuyer sur le bouton Suivant afin d'aller aux r´ e glages du Point de passage.
7. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a c ˆ ot´ e de l'image ?.
8. ` A l'´ e cran D´ e placement, d´ e placer le robot en appuyant sur les diff´ e rentes
9. Appuyer sur OK.
10. Appuyer sur Ajouter point de passage avant.
11. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a c ˆ ot´ e de l'image ?.
12. ` A l'´ e cran D´ e placement, d´ e placer le robot en appuyant sur les diff´ e rentes
13. Appuyer sur OK.
14. Votre programme est prˆ e t. Le robot se d´ e place entre les deux points quand
15. F´ e licitations ! Vous venez de cr´ e er votre premier programme de robot qui d´ e place
10.2 Interface de programmation PolyScope
PolyScope fonctionne sur l'´ e cran tactile attach´ e au boˆ ı tier contr ˆ oleur.
CB3
fl` e ches bleues ou d´ e placer le robot en maintenant enfonc´ e le bouton Fonctionnement
libre, situ´ e au dos du Teach Pendant, tout en tirant sur le bras du robot.
fl` e ches bleues ou d´ e placer le robot en maintenant enfonc´ e le bouton Fonctionnement
libre, tout en tirant sur le bras du robot.
vous appuyez sur le symbole Lecture. Se tenir ` a l'´ e cart, prˆ e t ` a activer le bouton
d'arrˆ e t d'urgence et appuyer sur Lecture.
le robot entre les deux points de passage donn´ e s.
AVERTISSEMENT:
1. Ne pas faire entrer le robot en collision avec lui-mˆ e me ou
autre chose car cela risque de l'endommager.
2. Maintenir votre tˆ e te et votre torse en dehors de la port´ e e (es-
pace de travail) du robot. Ne pas mettre vos doigts o ` u ils
risquent de se retrouver coinc´ e s.
3. Ceci n'est qu'un guide de d´ e marrage rapide pour montrer
` a quel point il est facile d'utiliser un robot UR. Il suppose
un environnement sans danger et un utilisateur tr` e s pru-
dent. Ne pas augmenter la vitesse ou l'acc´ e l´ e ration au-del` a
des valeurs par d´ e faut. Toujours effectuer une ´ e valuation des
risques avant de mettre le robot en fonctionnement.
10.2 Interface de programmation PolyScope
II-6
Version 3.1
(rev. 18026)
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