Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 104

KR C4 NA UL
Entrée octet 5
Entrée octet 6
Entrée octet 7
Sortie octet 2
104 / 205
Bit Signal
0 ... 7 UER9 ... 16
Bit Signal
0 ... 7 WZ1 ... 8
Bit Signal
0 ... 7 WZ9 ... 16
Bit Signal
0 SO
1 RR
2 JF
Description
Espaces surveillés 9 ... 16
Affectation : bit 0 = espace surveillé 9 ... bit 7 =
espace surveillé 16
0 = L'espace surveillé est actif.
1 = L'espace surveillé n'est pas actif.
Description
Sélection d'outil 1... 8
Affectation : bit 0 = outil 1... bit 7 = outil 8
0 = L'outil n'est pas actif.
1 = L'outil est actif.
Il faut toujours avoir sélectionné exactement un
outil
Description
Sélection d'outil 9... 16
Affectation : bit 0 = outil 9... bit 7 = outil 16
0 = L'outil n'est pas actif.
1 = L'outil est actif.
Il faut toujours avoir sélectionné exactement un
outil
Description
SafeOperation actif
Etat d'activation de SafeOperation
0 = SafeOperation n'est pas actif.
1 = SafeOperation est actif.
Manipulateur référencé
Affichage du contrôle de la calibration
0 = Le référencement de calibration nécessaire.
1 = Le référencement de calibration a été effec-
tué avec succès.
Défaut de calibration
La surveillance de l'enveloppe est désactivée
parce qu'au moins un axe n'est pas calibré.
0 = Défaut de calibration. La surveillance de
l'enveloppe a été désactivée.
1 = Pas de défaut.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)