Dispositif D'arret - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
Signal
Protection opéra-
teur acquittement
canal A
Protection opéra-
teur acquittement
canal B
NHS canal A
NHS canal B
Connecteur X11,
schéma des pôles
Fonction d'inter-
rupteur d'homme
mort
90 / 205
Bro Description
che
39 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 1
40 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 2
57 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 1
58 Sortie, contact sans potentiel,
protection opérateur, acquitte-
ment connexion 2
73 Sortie, contact sans potentiel
d'ARRET D'URGENCE, canal A
74
75 Sortie, contact sans potentiel
d'ARRET D'URGENCE, canal B
76
La contre-partie à l'interface X11 est un connecteur Harting 108 pôles
avec broches, type : Han 108DD, taille logement : 24B.
Fig. 6-8: Schéma des pôles, vue du côté de la connexion
Raccord à vis : M32
Diamètre extérieur de câble : 14 ... 21 mm
Section de fil recommandée : 0,75 mm
Interrupteur d'homme mort externe 1

L'interrupteur d'homme mort doit être actionné pour le déplacement en
mode T1 ou T2. L'entrée est fermée.
Interrupteur d'homme mort externe 2

L'interrupteur d'homme mort n'est pas en position panique. L'entrée est
fermée.
Lorsqu'un smartPAD est connecté, son interrupteur d'homme mort et l'in-

terrupteur d'homme mort externe sont reliés.
Remarque
Redirection du signal d'entrée
acquittement protection opéra-
teur à d'autres commandes de
robot à la même clôture de pro-
tection.
Connexion voir
(>>>

6.6.2 "Dispositif d'ARRET

D'URGENCE à la commande de
robot (option)" Page 92)
2
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)