Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 109

Les valeurs PFH se réfèrent respectivement aux fonctions de sécurité des dif-
férentes variantes de commandes.
Groupes des fonctions de sécurité :


Aperçu de la variante de commande - valeurs PFH :
Variante de commande de robot
KR C4; KR C4 CK
KR C4 midsize; KR C4 midsize CK
KR C4 extended; KR C4 extended CK
KR C4 NA; KR C4 CK NA
KR C4 midsize NA; KR C4 midsize CK NA
KR C4 extended NA; KR C4 extended CK NA
Variantes KR C4 : TDA1; TDA2; TDA3; TDA4
Variantes KR C4 : TFO1; TFO2
Variantes KR C4 : TRE1; TRE2
Variantes KR C4 : TRE3
Variantes VKR C4 : TVW1; TVW2; TVW3
VKR C4 Retrofit


Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Fonctions de sécurité standard
Sélection des modes

Protection opérateur

Dispositif d'ARRET D'URGENCE

Dispositif d'homme mort

Arrêt fiable de fonctionnement externe

Arrêt de sécurité externe 1

Arrêt de sécurité externe 2

Surveillance de la vitesse en mode T1

Commande du contacteur de périphérie

Fonctions de sécurité de KUKA.SafeOperation (option)
Surveillance des enveloppes d'axes

Surveillance des espaces cartésiens

Surveillance de la vitesse des axes

Surveillance de la vitesse cartésienne

Surveillance de l'accélération des axes

Arrêt fiable du fonctionnement

Surveillance des outils

exception faite des fonctions d'ARRET D'URGENCE
externe et de protection opérateur
Fonctions ARRET D'URGENCE externe et protection
opérateur
Pour des variantes de commandes ne figurant pas ici, veuillez vous
adresser à la société KUKA Roboter GmbH.
6 Planification
Valeur PFH
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 2 x 10
-7
< 1,5 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
< 1 x 10
-7
5 x 10
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