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derrière. Pour ce faire, la commande de robot doit être accessible. Si les pa-
rois latérales ou arrières ne sont pas accessibles, il doit être possible de dé-
placer la commande de robot à une position avec laquelle les opérations
peuvent être effectuées.
4.6
Plage de pivotement porte de l'armoire
La figure
Fig. 4-4: Plage de pivotement porte de l'armoire
Plage de pivotement armoire individuelle :
Plage de pivotement armoires juxtaposées :
4.7
Dimensions du support KUKA smartPAD (option)
La figure
la fixation à la commande de robot ou à la grille de protection.
Fig. 4-5: Dimensions et cotes de perçage du support smartPAD
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Certaines opérations de maintenance et de réparation sur la com-
mande de robot
(>>>
parations" Page 137) doivent être effectuées par le côté ou par
(>>>
Fig. 4-4 ) illustre la plage de pivotement de la porte.
Porte avec cadre PC env. 180 °
Porte env. 155 °
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Fig. 4-5 ) illustre les dimensions et les cotes de perçage pour
4 Caractéristiques techniques
10 "Maintenance" Page 133)
(>>>
11 "Ré-
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