Dispositif D'homme Mort; Dispositif D'homme Mort Externe - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
5.5.8

Dispositif d'homme mort

5.5.9

Dispositif d'homme mort externe

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Un dispositif d'ARRET D'URGENCE externe au moins doit être installé. Ceci
permet de disposer d'un dispositif d'ARRET D'URGENCE même lorsque le
KCP est déconnecté.
Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE externes sont connectés via l'interface
client. Les dispositifs d'ARRET D'URGENCE externes ne sont pas compris
dans la livraison du robot industriel.
Le dispositif d'homme mort du robot industriel est composé des interrupteurs
d'homme mort au KCP.
Le KCP comprend 3 interrupteurs d'homme mort. Les interrupteurs d'homme
mort ont trois positions :
Non enfoncé

Position moyenne

Enfoncé (Position panique)

En modes de test et en mode KRF, le manipulateur ne pourra être déplacé
que si un interrupteur d'homme mort est maintenu en position moyenne.
Le fait de lâcher l'interrupteur d'homme mort déclenche un arrêt de sécu-

rité 2.
Le fait d'enfoncer l'interrupteur d'homme mort déclenche un arrêt de sécu-

rité 1.
Il est possible de maintenir brièvement 2 interrupteurs d'homme mort si-

multanément en position moyenne. Ceci permet de passer d'un interrup-
teur d'homme mort à l'autre. Si 2 interrupteurs d'homme mort restent
simultanément en position moyenne pour une durée plus longue, cela pro-
voque après quelques secondes un arrêt de sécurité.
En cas de dysfonctionnement d'un interrupteur d'homme mort (blocage), le ro-
bot industriel peut être arrêté avec les méthodes suivantes :
Enfoncer l'interrupteur d'homme mort

Actionner le dispositif d'ARRET D'URGENCE

Lâcher la touche Start

moyens auxiliaires ou être manipulés d'une autre façon.
Conséquence : mort, risque de dommage matériel ou corporel.
Un dispositif d'homme mort externe est indispensable si plusieurs personnes
doivent se trouver dans la zone de danger du robot industriel. Ils sont connec-
tés à la commande du robot via une interface.
Le chapitre "Planification" du manuel et des instructions de montage
de la commande de robot explique quelle interface permet de
connecter les dispositifs d'homme mort externes.
Les dispositifs d'homme mort externes ne sont pas compris dans la livraison
du robot industriel.
Les interrupteurs d'homme mort ne doivent pas
être fixés avec des rubans adhésifs ou d'autres
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)