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KR C4 NA UL
Sortie octet 5
Sortie octet 6
Sortie octet 7
6.9
Connexion EtherCAT sur la CIB
Description
6.10
Compensation du potentiel terre
Description
106 / 205
Bit
Signal
0 ... 7
MR9 ... 16
Bit
Signal
0 ... 7
RES
Bit
Signal
0 ... 7
RES
Le connecteur X44 sur la CIB est l'interface pour la connexion d'esclaves
EtherCAT à l'intérieur de la commande (dans le poste de montage client). La
branche EtherCAT reste dans la commande de robot. La branche EtherCAT
peut être menée hors de la commande de robot via le connecteur optionnel
X65. Des informations concernant le connecteur X65 sont fournies dans les
instructions de montage et le manuel de la commande de robot KR C 4, dans
le chapitre "Interfaces en option".
Les participants de la branche EtherCAT doivent être configurés avec
WorkVisual.
Fig. 6-19: EtherCAT, connexion X44
1
CIB
2
EtherCAT, connexion X44
Les câbles suivants doivent être connectés avant la mise en service :
Description
Espace de message 9 ... 16
Affectation : bit 0 = espace de message 9
(espace surveillé de base 9) ... bit 7 = espace
surveillé 16 (espace surveillé de base 16)
0 = Il y a eu violation de l'espace.
1 = Il n'y a pas eu violation de l'espace.
Remarque : en cas de violation d'espace, le
signal n'est mis à un que si l'espace surveillé
correspondant est activé. C'est-à-dire qu'il doit
être configuré de façon à être "toujours actif" ou
être activé via l'entrée correspondante de
l'interface de sécurité Ethernet (entrée octet 5).
Description
Réservé 48 ... 55
Description
Réservé 56 ... 63
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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