Safety Interface Board - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

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Alimentation en tension avec tampon
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Alimentation en tension sans tampon
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3.7

Safety Interface Board

La carte Safety Interface Board (SIB) fait partie de l'interface fiable client. En
Description
fonction de l'extension de l'interface client, 2 différentes SIB sont utilisées
dans la commande de robot, la platine SIB Standard et la SIB Extended. Cha-
cune des deux platines peut être utilisée seule ou avec l'autre. La SIB Stan-
dard et la Extended ont, pour l'essentiel, des fonctions de saisie, de
commande et de commutation. Les signaux de sortie sont mis à disposition
par en tant que sorties à séparation galvanique.
Les entrées et sorties sûres suivantes se trouvent sur la SIB Standard :
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Les entrées et sorties sûres suivantes se trouvent sur la SIB Extended :
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La SIB Standard a les fonctions suivantes :
Fonctions
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La SIB Extended a les fonctions suivantes :
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ou, au choix
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Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Capteur de température, température intérieure de l'armoire
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Le KUKA Controller Bus permet de relier les composants suivants avec le
KPC :
KPP/KSP
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Résolveur convertisseur numérique
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Le KUKA Controller Bus permet de relier les appareils de commande et de
service suivants avec le PC de commande :
KUKA Operator Panel Interface
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LED de diagnostic
Interface vers Electronic Data Storage
KPP
KSP
KUKA smartPAD
PC de commande Multicore
Controller System Panel (CSP)
Résolveur convertisseur numérique (RDC)
SIB Standard ou SIB Standard et Extended
Freins moteur
Ventilateur externe
Interface client
5 entrées sûres
3 sorties sûres
8 entrées sûres
8 sorties sûres
Entrées et sorties sûres pour l'interface de sécurité numérique de la com-
mande de robot
Entrées et sorties sûres pour la sélection et la surveillance d'enveloppes
pour l'option SafeRobot
Mise à disposition des signaux pour la surveillance des enveloppes des
axes
3 Description du produit
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