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KR C4 NA UL
Brochage X19
8.7
Connexion de la compensation du potentiel terre
Procédure
8.8
Connexion de la commande de robot au réseau
Affectation des
connexions Q1
120 / 205
d'ARRET D'URGENCE du smartPAD. C'est pourquoi un ARRET D'UR-
GENCE externe doit être connecté à la commande du robot.
L'exploitant doit garantir que le smartPAD déconnecté soit immédiatement
retiré de l'installation. Le smartPAD doit être gardé hors de vue et d'atteinte
du personnel travaillant au robot industriel. Cela permet d'éviter des confu-
sions entre les dispositifs d'ARRET D'URGENCE actifs ou inactifs.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves de personnes ou de
dommages matériels importants peuvent s'ensuivre si ces mesures ne sont
pas respectées.
Fig. 8-5: Brochage X19
1. Connecter un câble de terre PE supplémentaire entre la barre PE centrale
de l'armoire d'alimentation et le boulon PE de la commande de robot.
2. Connecter un fil de 16 mm
le manipulateur et la commande du robot.
(>>>
6.10 "Compensation du potentiel terre" Page 106)
3. Effectuer un contrôle de la terre pour le robot industriel complet selon DIN
EN 60204-1.
Fig. 8-6: Occupation des connexions
Si le smartPAD est déconnecté, l'installation ne
peut plus être mise hors service avec l'appareil
2
en tant que compensation du potentiel entre
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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