Kuka Power-Pack; Kuka Servo-Pack - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

3.3

KUKA Power-Pack

KUKA Power-Pack (KPP) est le bloc d'alimentation d'entraînement et génère
Description
une tension de circuit intermédiaire redressée à partir d'un réseau triphasé.
Cette tension de circuit intermédiaire permet d'alimenter les régulateurs d'en-
traînement internes et les entraînements externes. 4 variantes différentes
d'appareil de la même taille existent. Des LED indiquant l'état de service se
trouvent sur le KPP.
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Le KPP a les fonctions suivantes :
Fonctions
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3.4

KUKA Servo-Pack

KUKA Servo-Pack (KSP) est le régulateur d'entraînement des axes du mani-
Description
pulateur. 3 variantes différentes d'appareil de la même taille existent. Des LED
indiquant l'état de service se trouvent sur le KSP.
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Le KPS a les fonctions suivantes :
Fonctions
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Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
1 Résistance de freinage
2 Echangeur de chaleur
KPP sans amplificateur d'axe (KPP 600-20)
KPP avec amplificateur d'axe (KPP 600-20-1x40)
Courant de pointe de sortie 1x40 A
KPP avec amplificateur pour deux axes (KPP 600-20-2x40)
Courant de pointe de sortie 2x40 A
KPP avec amplificateur pour un axe (KPP 600-20-1x64)
Courant de pointe de sortie 1x64 A
Connexion secteur AC centrale du KPP pour l'exploitation en groupe
Puissance de l'appareil avec une tension secteur de 400 V : 14 kW
Courant de référence : 25 A DC
Activation et désactivation de la tension secteur
Alimentation de plusieurs amplificateurs d'axes avec le circuit intermé-
diaire DC
Hacheur de freinage intégré avec la connexion d'une résistance ballast
externe
Surveillance de surcharge de la résistance ballast
Arrêt de servomoteurs synchrones avec freinage par court-circuit
KSP pour 3 axes (KSP 600-3x40)
Courant de pointe de sortie 3x 40 A
KSP pour 3 axes (KSP 600-3x64)
Courant de pointe de sortie 3x 64 A
KSP pour 3 axes (KSP 600-3x20)
Courant de pointe de sortie 3x 20 A
Plage de puissance : 11 kW à 14 kW en fonction de l'amplificateur d'axe
Alimentation directe de la tension de circuit intermédiaire DC
Réglage en fonction du champ pour les servomoteurs : réglage de couple
3 Description du produit
3 Ventilateur externe
4 Bloc d'alimentation basse ten-
sion
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