Fusibles, Safety Interface Board - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

Pos. Désignation
5 L/A
6 STAS2
Nœud de
sécurité B
7 L/A
8 RUN
Nœud de
sécurité
EtherCat
9 PWR +3V3
Tension pour
la SIB
12.7

Fusibles, Safety Interface Board

Pour être protégé contre les courts-circuits, chaque canal de sortie est équipé
Coupe-circuit de
de coupe-circuit de semi-conducteurs avec remise à zéro.
semi-conduc-
teurs Les opérations suivantes doivent être effectuées pour la remise à zéro des
coupe-circuit de semi-conducteurs :


Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Couleur Description
Verte Allumée = liaison phy-

sique
Eteinte = pas de liaison

physique. Le câble ré-
seau n'est pas connecté.
Clignotement = échange

de données sur le câble
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Allumée = liaison phy-

sique
Eteinte = pas de liaison

physique. Le câble ré-
seau n'est pas connecté.
Clignotement = échange

de données sur le câble
Verte Allumée = opérationnel (état
normal)
Eteinte = Init (après la mise
en marche)
Clignotement 2,5 Hz = Pre-
Op (état intermédiaire lors
du Start)
Signal individuel = Safe-Op
Clignotement 10 Hz =
démarrage (pour mise à jour
du micrologiciel)
Verte Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Eliminer la cause du défaut
Mettre le coupe-circuit de semi-conducteur hors tension durant 5 s.
12 Elimination des défauts
Dépannage
-
Contrôler le coupe-cir-

cuit F302
Si la LED PWR +3V3 est

allumée, remplacer le
module SIB
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Contrôler le coupe-cir-

cuit F260
Connecteur de pontage

X308 présent
-
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