Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 185

No défaut Avertissement
26105 Mise à la terre
KPP/KSP (axe)
26106 Surcourant KPP/
KSP (axe)
26107 La tension de cir-
cuit intermédiaire
est trop élevée
KPP/KSP (axe)
26108 La tension de cir-
cuit intermédiaire
est trop faible
KPP/KSP (axe)
26109 Tension d'alimen-
tation logique trop
élevée KPP/KSP
(axe)
26110 Tension d'alimen-
tation logique trop
faible KPP/KSP
(axe)
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Cause
Surcourant unité de
puissance (mise à la
terre)
Défaut provoquant
brièvement un surcou-
rant par le courant max
du KPP (court-cir-
cuit,...)
Surtension dans le cir-
cuit intermédiaire lors
du service
Sous tension dans le
circuit intermédiaire
lors du service
Surtension alimenta-
tion 27 V
Sous tension alimenta-
tion 27 V DC
12 Elimination des défauts
Dépannage
Contrôler le câble moteur

Contrôler le moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Enregistrement Trace de l'axe

/ contrôler le courant
Contrôler le moteur

Contrôler le câble moteur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler l'enregistrement

Trace du circuit intermédiaire
Contrôler la tension secteur

Contrôler l'interrupteur ballast

Charge trop élevée lors du

freinage => réduire la charge
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler l'enregistrement

Trace du circuit intermédiaire
Contrôler la tension secteur

Contrôler le câblage du circuit

intermédiaire
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le circuit de charge

KPP
Contrôler l'alimentation 27 V

Contrôler l'alimentation bloc

27 V
Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

Contrôler l'alimentation 27 V

Contrôler l'alimentation bloc

27 V
Contrôler l'accumulateur

Réinitialiser bus d'entraîne-

ment Power Off / Power On
Contrôler le KSP

Contrôler le KPP

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