Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 16

KR C4 NA UL
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Kit de montage de roulettes (option)

Fig. 3-2: Aperçu de la commande de robot
1 Filtre secteur
2 Interrupteur principal
3 CSP
4 PC de commande
5 Bloc d'alimentation d'entraîne-
ment (régulateur d'entraîne-
ment axes 7 et 8, option)
6 Régulateur d'entraînement
axes 4 à 6
7 Régulateur d'entraînement
axes 1 à 3
8 Filtre de freins
Fig. 3-3: Aperçu de la commande de robot, vue arrière
9 CCU
10 SIB/SIB Extended
11 Contacteurs Q5 et Q6
12 Coupe-circuit F53; 2 A
13 Limiteur transitoire
14 Accumulateurs
15 Panneau de raccordement
16 KUKA smartPAD
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)