Contrôle Du Limiteur Transitoire; Contrôle De Kuka Servo-Pack - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

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quée dans le manuel ou sur le module.
12.8
Contrôle du limiteur transitoire
Le limiteur transitoire et un limiteur de tension et est formé d'un module de
Aperçu
base et d'un module de protection connecté.
Fig. 12-10: Limiteur transitoire
1. Contrôler l'affichage de défaut de fonctionnement.
Procédure
2. Appuyer sur les deux boutons de déverrouillage du limiteur transitoire dé-
3. Insérer un nouveau limiteur transitoire et l'enclencher.
12.9
Contrôle de KUKA Servo-Pack
La signalisation par LED du KSP est composée des groupes de LED suivants :
Description
Si des défauts apparaissent lors de la phase d'initialisation, les LED de ré-
glage d'axe du milieu clignotent. Toutes les autres LED sont éteintes. La LED
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Un coupe-circuit défectueux est indiqué par une LED rouge à côté du
coupe-circuit. Les coupe-circuit défectueux ne peuvent être rempla-
cés, après l'élimination de la cause du défaut, que par la valeur indi-
Pos.
Désignation
1
F260
1
Limiteur transitoire F1
2
Limiteur transitoire F2
3
Limiteur transitoire F3
Un limiteur transitoire défecteux est indiqué par l'affichage de défaut de
fonctionnement rouge. Cela signifie qu'il devra être remplacé.
fectueux et le retirer hors du module de base.
Etat d'appareil KSP
Réglage d'axe
Etat de communication
Description
Alimentation signal de test
entrées sûres et commande
relais
4
Affichage de défaut de fonc-
tionnement
5
Bouton de déverrouillage du
module
12 Elimination des défauts
Coupe-circuit
4 A
177 / 205

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