Table des Matières
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KR C4 NA UL
Compatibilité électromagnétique, CEM 81
Compensation de potentiel 41, 84
Compensation du potentiel terre 106
Compensation du potentiel terre, connexion 120
Composants du PC de commande, rem-
placement 139
Conditions climatiques 41
Conditions de connexion 83
Conditions de montage 82
Connecteur moteur X20 27
Connexion au réseau 120
Connexion EtherCAT sur la CIB 106
Connexion secteur à l'interrupteur principal 85
Connexion USB 131
Connexions SATA 10
Connexions SIB Extended 153
Connexions SIB Standard 152
Contrôle de fonctionnement 72
Contrôle des sorties de relais SIB 135
Contrôle des sorties de relais SIB Extended 135
Controller System Panel 15, 20
Controller System Panel, signalisation LED 168
Controller System Panel, signalisation LED des
défauts 170
Cotes de perçage 48
Coupe-circuit côté secteur 41, 83
Coupe-circuit de semi-conducteurs 175
Coupe-circuit défectueux 165, 176, 177
Coupe-circuit SIB Extended 176
Coupe-circuit SIB Standard 176
Coupure de courant 21
Courant pleine charge 41, 83
Course d'arrêt 55, 59
Course de réaction 55
Course de freinage 55
Croix de transport 111
CSP 10, 20
CSP, signalisation LED 168
CSP, signalisation LED des défauts 170
D
Déclaration d'incorporation 53
Déclaration de conformité 54
Déclaration de conformité CE 54
Déclaration de montage 54
Décharge en profondeur, accumulateur 42, 159
Demande d'assistance 191
Description du produit 15
Défaut des freins 70
Défauts CSP 170
Dimensions de la commande de robot 45
Dimensions du support KUKA smartPAD 47
Dimensions, angles 45
Directive appareils sous pression 77
Directive basse tension 54
Directive CEM 54, 79
Directive Machines 54, 79
Directive sur les appareils sous pression 79
Dispositif d'ARRET D'URGENCE 62, 63, 69
Dispositif d'ARRET D'URGENCE à la
commande de robot 92
200 / 205
Dispositif d'ARRET D'URGENCE à X11 92
Dispositif d'homme mort 64, 69
Dispositif d'homme mort, externe 64
Dispositif de dégagement 67
Dispositifs de protection, externes 69
Disque dur, remplacement 142
Documentation, robot industriel 9
Données de base 41
Durée d'utilisation 55
E
Ecarts minimums commande du robot 46
Ecran tactile 129
EDS 10
Eléments coupe-circuit 15
Elimination 78, 190
Elimination des défauts 161
EMD 10
EN 60204-1 80
EN 61000-6-2 80
EN 61000-6-4 80
EN 614-1 80
EN ISO 10218-1 80
EN ISO 12100 80
EN ISO 13849-1 80
EN ISO 13849-2 80
EN ISO 13850 80
Entrées SIB 44
Enveloppe d'axe 55
Enveloppe d'évolution 55, 58, 59
Equipement de protection 66
Etat de chargement 21
Etat de la commande 169
Ethernet/IP 10
Exploitant 55, 57
F
Filtre secteur 21
Fixation au sol 48
Fixation du support KUKA smartPAD 85
Fonctions CCU 18
Fonctions de protection 69
Fonctions de sécurité, aperçu 60
Fonctions de sécurité, interface PROFIsafe 97
Fonctions RDC 20
Fonctions SIB 19
Formations 13
Fréquence secteur 41, 83
G
Gestionnaire de liaison 130
Groupe de LED KPP, alimentation 179
Groupe de LED KPP, communication 180
Groupe de LED KPP, état d'appareil 180
Groupe de LED KPP, réglage d'axe 180
Groupe de LED KSP, communication 179
Groupe de LED KSP, état d'appareil 178
Groupe de LED KSP, réglage d'axe 178
H
Hauteur de mise en place 41
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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