Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 162

KR C4 NA UL
Pos. Désignation
3 STAS2
Nœud de
sécurité B
4 STAS1
Nœud de
sécurité A
5 FSoE
Protocole
Safety de la
liaison Ether-
Cat
6 27V
Tension sans
tampon du
bloc d'alimen-
tation princi-
pal
7 PS1
Tension
Power
Supply1 (tam-
pon bref)
162 / 205
Couleur Description
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Orange Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Clignotement 1 Hz = état
normal
Clignotement 10 Hz = phase
de démarrage
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Eteinte = n'est pas actif
Allumée = opérationnel
Clignotement = code de
défaut (interne)
Verte Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Verte Eteinte = pas d'alimentation
en tension
Allumée = alimentation en
tension présente
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Dépannage
Contrôler le coupe-cir-

cuit F17.3
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU
-
-
Contrôler le câblage de
X309, X310, X312. Pour le
test, débrancher les câbles
X309, X310, X312 et arrêter,
puis remettre la commande
en marche. Si le défaut
apparaît encore, remplacer
le module.
Contrôler le coupe-cir-

cuit F17.3
Si la LED PWR/3.3V est

allumée, remplacer le
module CCU
-
-
Contrôler le câblage de
X309, X310, X312. Pour le
test, débrancher les câbles
X309, X310, X312 et arrêter,
puis remettre la commande
en marche. Si le défaut
apparaît encore, remplacer
le module.
-
-
-
Contrôler l'alimentation à X1
(tension nominale 27,1V)
-
Contrôler l'alimentation à

X1 (tension nominale
27,1V)
Bus d'entraînement dé-

sactivé (état BusPowe-
rOff)
-