Table des Matières
Publicité
KR C4 NA UL
11.4.1
Remplacement de KUKA Power-Pack
Connexions
Conditions
préalables
144 / 205
Fig. 11-9: Connexions KPP
Pos.
Connecteur
1
X30
2
X20
3
X10
4
X7
5
X6
6
X11
7
X21
8
X34
9
X3
10
X33
11
X32
12
X2
13
-
14
X4
La commande du robot doit être arrêtée et protégée contre toute remise
en service interdite.
températures superficielles du refroidisseur plus élevées pouvant provoquer
des brûlures. Porter des gants de protection.
La tension au câble secteur est coupée.
même lorsqu'ils sont hors service ! Cette tension secteur est susceptible de
causer des blessures très dangereuses, voire mortelles en cas de contact.
Description
Alimentation freins OUT
Bus d'entraînement OUT
Alimentation système électronique de com-
mande OUT
Résistance ballast
Circuit intermédiaire DC OUT
Alimentation système électronique de com-
mande IN
Bus d'entraînement IN
Alimentation freins IN
Connexion moteur 3 axe 8
Connexion frein 3 axe 8
Connexion frein 2 axe 7
Connexion moteur 2 axe 7
non utilisé
Connexion secteur AC et PE
Si le démontage est effectué directement après la
mise hors service du robot, il faut s'attendre à des
Les câbles posés entre le raccordement secteur
X1 et l'interrupteur principal sont sous tension
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Publicité
Table des Matières
