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KR C4 NA UL
Longueurs de
câbles
Alimentation
étrangère PELV
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Coupe.circuit côté secteur avec
transformateur de séparation
Compensation de potentiel
cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la commande et à des
dommages matériels aux blocs d'alimentation. De même, la tension élec-
trique est susceptible de causer des blessures. La commande de robot ne
doit être exploitée qu'avec un réseau avec neutre à la terre.
signalétique, cela peut mener à des erreurs de fonctionnement de la com-
mande et à des dommages matériels aux blocs d'alimentation. La com-
mande de robot ne peut être exploitée qu'avec la tension secteur indiquée
sur la plaque signalétique.
En fonction de la tension nominale de connexion, il faudra charger les
paramètres machine correspondants.
Si l'utilisation d'un disjoncteur de protection FI est prévue, nous re-
commandons les suivants : différence de courant de déclenchement
300 mA par commande de robot, sensible à tous courants, sélectif.
Pour toute information concernant les désignations de câbles, les longueurs
de câbles (standard) ainsi que les longueurs spéciales, consulter le manuel ou
les instructions de montage du manipulateur et/ou les instructions de montage
de la KR C4 extended/CK câblage.
Si des prolongations de câbles smartPAD sont utilisées, seules deux
prolongations sont autorisées. La longueur totale de câble de 50 m
ne doit pas être dépassée,
La différence de longueur des câbles entre les canaux individuels de
la boîte RDC ne doit pas être supérieure à 10 m.
Tension étrangère
Courant permanent
Section du câble d'alimentation
Longueur du câble d'alimentation
Les câbles du bloc d'alimentation ne doivent pas être posés avec les
câbles d'alimentation.
Le client doit se charger de la mise à la terre de la connexion négative
de la tension étrangère.
min. 3x25 A à action retardée pour
13 kVA
La barre de référence de l'unité de
puissance est l'étoile commune des
câbles de compensation de poten-
tiel et de toutes les terres.
Si la commande de robot est exploitée en étant re-
liée à un réseau sans point neutre mis à la terre,
Si la commande de robot est exploitée avec une
tension secteur n'étant pas indiquée sur la plaque
Bloc d'alimentation PELV selon EN
60950 avec une tension nominale
de 27 V (18 V ... 30 V) et séparation
sûre
> 8 A
2
≥ 1 mm
Longueur de fil < 50 m ou < 100 m
(ligne aller et retour)
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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