Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 99

Entrée octet 1
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Bit Signal
5 SHS2 Arrêt de sécurité STOP 2 (tous les axes)
FF (autorisation de déplacement) passe à 0.

La tension US2 est coupée.

La suppression de cette fonction ne doit pas être
acquittée.
Ce signal n'est pas autorisé pour une fonction
d'ARRET D'URGENCE.
0 = l'arrêt de sécurité est actif
1 = l'arrêt de sécurité n'est pas actif
6 RES -
7 RES -
Bit Signal
0 US2 Tension d'alimentation US2 (signal pour activer la
deuxième tension d'alimentation US2 sans tampon)
Si cette entrée n'est pas utilisée, il faudra lui affecter
0.
0 = couper US2
1 = activer US2
Remarque : l'utilisation et le type d'utilisation de
l'entrée US2 doivent être indiqués dans la configura-
tion de sécurité sous Options de matériel. Des infor-
mations sont fournies dans le manuel de service et
de programmation pour intégrateurs de systèmes.
1 SBH Arrêt fiable de fonctionnement (tous les axes)
Condition préalable : tous les axes sont à l'arrêt
La suppression de cette fonction ne doit pas être
acquittée.
Ce signal n'est pas autorisé pour une fonction
d'ARRET D'URGENCE.
0 = L'arrêt fiable de fonctionnement est actif.
1 = L'arrêt fiable de fonctionnement n'est pas actif.
2 RES Réservé 11
Il faut affecter 1 à l'entrée
3 RES Réservé 12
Il faut affecter 1 à l'entrée
4 RES Réservé 13
Il faut affecter 1 à l'entrée
5 RES Réservé 14
Il faut affecter 1 à l'entrée
6 Planification
Description
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