Mode Manuel - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

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hors service. Le personnel SAV doit s'assurer et garantir que personne ne
pénètre ou ne s'approche de la zone de danger du manipulateur tant que les
dispositifs de protection sont hors service.
Si cela n'est pas respecté, des dangers de mort, de blessures ou de dom-
mages matériels peuvent s'ensuivre.
Toutes les utilisations divergentes des fins prévues sont considérées comme
Utilisation non
non conformes. En font partie, par exemple, l'utilisation par des personnes
conforme
non concernées.
Dans ce cas, la société KUKA Roboter GmbH décline expressément toute res-
ponsabilité pour les dommages éventuels occasionnés. Le risque est à la
seule charge de l'exploitant.
5.8.4

Mode manuel

Le mode manuel est le mode pour les travaux de réglage. Les travaux de ré-
glage sont tous les travaux devant être exécutés sur le robot industriel pour
pouvoir commencer le mode automatique. Font partie des travaux de réglage :
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Lors du mode manuel, il faut respecter les points suivants :
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Si les travaux de réglage doivent être effectués à l'intérieur de la zone limitée
par des dispositions de protection, les points suivants doivent être respectés.
En mode Manuel Vitesse Réduite (T1) :
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Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Pour cerner les défauts (défaut de périphérie).
Lorsque le mode de mise en service est utilisé,
tous les dispositifs de protection externes sont
Mode pas à pas
Apprentissage
Programmation
Vérification de programme
Si les entraînements ne sont plus nécessaires, il faut les arrêter pour éviter
que le manipulateur ou les axes supplémentaires (option) ne soient dépla-
cés par inadvertance.
Tout nouveau programme ou programme modifié est d'abord à tester en
mode "Manuel Vitesse Réduite" (T1).
Un outil, le manipulateur ou des axes supplémentaires (option) ne doivent
jamais entrer en contact avec la grille de protection ou dépasser la grille.
Les pièces, outils ou autres objets ne doivent être ni coincés, ni tomber, ni
provoquer des courts-circuits par suite d'un mouvement du robot indus-
triel.
Tous les travaux de réglage doivent être effectués le plus loin possible
hors de la zone limitée par des dispositifs de protection.
Si cela peut être évité, aucune autre personne ne doit se trouver dans la
zone limitée par des dispositifs de protection.
Si il est nécessaire que plusieurs personnes se trouvent dans la zone limi-
tée par des dispositifs de protection, les points suivants doivent être res-
pectés :
Chaque personne doit disposer d'un dispositif d'homme mort.
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Toutes les personnes doivent avoir une vue dégagée sur le robot in-
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dustriel.
Toutes les personnes doivent pouvoir avoir un contact visuel perma-
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nent.
5 Sécurité
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