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Si cela n'est pas possible, l'enveloppe d'évolution doit être limitée avec des
barrages photoélectriques, des rideaux lumineux ou des obstacles. Aux en-
droits de chargement et de transfert, veiller à ce qu'il n'y ait pas de formation
de zones d'usure ou d'écrassement.
5.6.5
Surveillance de l'enveloppe de l'axe (option)
Certains manipulateurs peuvent être dotés de surveillances à deux canaux de
l'enveloppe d'évolution des axes majeurs A1 à A3. Les axes du positionneur
peuvent être équipés d'autres surveillances d'enveloppes. Une telle sur-
veillance peut être réglée pour définir et surveiller la zone de protection d'un
axe. On augmente ainsi la protection du personnel et de l'installation.
5.6.6
Options pour le déplacement du manipulateur sans commande de robot
Afin de pouvoir déplacer manuellement le manipulateur après un accident ou
Description
une panne, on dispose des options suivants :
Les options ne doivent être utilisés qu'en cas d'urgence et de situation excep-
tionnelle (par exemple, pour dégager une personne).
tout contact. Il faut donc prendre des mesures de protection appropriées, par
ex. porter des gants de protection.
Procédure
Déplacer le manipulateur avec le dispositif de dégagement :
1. Arrêter la commande du robot pour la protéger contre toute remise en ser-
2. Retirer la protection placée sur le moteur.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
Cette option n'est pas disponible pour tous les modèles de robots. Il
est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant certains modèles de robots.
Dispositif de dégagement (option)
Un tel dispositif peut être utilisé pour les moteurs d'entraînement des axes
majeurs et, selon le robot, également pour les moteurs d'entraînement des
axes du poignet.
Appareil d'ouverture des freins (option)
L'appareil d'ouverture des freins est prévu pour des variantes de robots
dont les moteurs ne sont pas libres d'accès.
Déplacement des axes du poignet manuellement
Avec la variante de la catégorie de faibles charges, un dispositif de déga-
gement pour les axes du poignet n'est pas disponible. N'est pas néces-
saire car les axes du poinent peuvent être déplacé manuellement.
Il est possible de se renseigner auprès de KUKA Roboter GmbH pour
obtenir des informations concernant la disponibilité du certains op-
tions pour certain modèles de robots.
Lors du service, les moteurs atteignent des tempé-
ratures pouvant donner lieu à des brûlures. Eviter
Respecter strictement la procédure suivante !
vice interdite (par ex. avec un cadenas).
5 Sécurité
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