Pc De Commande; Cabinet Control Unit - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
3.5

PC de commande

Composants de
PC
Fonctions
3.6

Cabinet Control Unit

Description
Fonctions
18 / 205
Les composants suivant font partie du PC de commande (KPC) :
Bloc d'alimentation

Carte mère

Processeur

Refroidisseur

Modules de mémoire

Disque dur

Carte réseau double NIC LAN

Ventilateur du PC

Sous-ensembles en option, par ex des cartes de bus de champ

Le PC de commande (KPC) se charge des fonctions suivantes de la com-
mande de robot :
Interface utilisateur

Création, correction, archivage, maintenance de programmes

Commande du déroulement

Planification de la trajectoire

Commande du circuit d'entraînement

Surveillance

Technique de sécurité

Communication avec la périphérie externe (autres commandes, ordina-

teur pilote, PC, réseau)
La Cabinet Control Unit (CCU) est la distribution centrale de courant et l'inter-
face de communication pour tous les composants de la commande de robot.
La CCU est composée de la Cabinet Interface Board (CIB) et de la Power Ma-
nagement Board (PMB). Toutes les données sont transmises par la commu-
nication interne à la commande pour y être traitées. En cas de panne de
tension secteur, les composants de la commande sont alimentés en tension
par les accumulateurs jusqu'à ce que les données de position soient sauve-
gardées et que la commande soit arrêtée. Un test de sollicitation permet de
contrôler l'état de chargement et la qualité des accumulateurs.
Interface de communication pour les composants de la commande de ro-

bot
Sorties et entrées sûres

Commande des contacteurs principaux 1 et 2

Référencement de calibration

KUKA smartPAD connecté

4 entrées de mesure rapides pour les applications du client

Surveillance des ventilateurs dans la commande de robot

Ventilateur externe

Ventilateur PC de commande

Saisie de la température :

Thermorupteur transformateur

Contact de signalisation refroidisseur

Contact de signalisation interrupteur principal

Capteur de température résistance ballast

Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)