Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service page 26

KR C4 NA UL
Panneau de
raccordement
Occupation Slot 1
Occupation Slot 2
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Fig. 3-6: Panneau de raccordement
1 Plaque aveugle
2 Slot 1 (>>> "Occupation Slot 1" Page 26)
3 Slot 2 (>>> "Occupation Slot 2" Page 26)
4 Connexion moteur X7.1, axe supplémentaire 7
5 Option
6 Interface X11
7 Option
8 Option
9 Connexion smartPAD X19
10 Option X42
11 Connexion RDC X21
12 Interface PROFIsafe X66
13 Interface lampe "Entraînements prêts" X53
14 Connexion moteur X7.2, axe supplémentaire 8
15 Câble de terre SL2 vers l'alimentation principale
16 Câble de terre SL1 vers le manipulateur
Seule l'interface de sécurité X11 ou l'interface PROFIsafe X66 peut
être configurée.
Le Slot 1 peut être occupé par les connexions moteur suivantes :
Connexion moteur X20.1 poids lourd, axe 1-3

Connexion moteur X8 palettiseur poids lourd, axe 1-3 et 6

Le Slot 2 peut être occupé par les connexions moteur suivantes :
Connexion moteur X20, axe 1 à 6

Connexion moteur X20.4 poids lourd, axe 4-6

Connexion moteur X20.4 palettiseur poids lourd, axe 5 et 6

Les interfaces en option dans le panneau de raccordement du bas
sont décrites dans les instructions de montage et le manuel des inter-
faces KR C4 en option.
Toutes les bobines de contacteurs, relais et soupapes en rapport
avec la commande du robot chez le client doivent être équipées de
diodes de suppression appropriées. Composants RC et résistances
VCR ne sont pas appropriés.
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)