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KR C4 NA UL
3.8
Résolveur convertisseur numérique
Description
Fonctions
3.9
Controller System Panel
Description
Aperçu
20 / 205
Le résolveur convertisseur numérique (RDC) permet de saisir les données de
position du moteur. 8 résolveurs peuvent être connectés au RDC. De plus, les
températures du moteur sont mesurées et évaluées. L'EDS de la boîte RDC
sert à la sauvegarde de données non volatiles
Le RDC se trouve dans une boîte RDC fixée à l'embase du manipulateur.
Le RDC a les fonctions suivantes :
Saisie sûre de jusqu'à 8 données de position de moteur avec résolveur
Saisie de jusqu'à 8 températures de service de moteur
Communication avec commande de robot
Surveillance des câbles résolveur
Les données non volatiles suivantes sont sauvegardées sur l'EDS :
Données de position
Configuration KUKA
Le Controller System Panel (CSP) est un élément d'affichage pour d'état de
service et dispose des connexions suivantes :
USB1
USB2
KLI (option)
KSI (option)
Fig. 3-4: CSP, disposition des LED et des connecteurs
Pos.
Pièce
1
LED 1
2
LED 2
3
LED 3
4
USB 1
5
USB 2
6
RJ45
7
LED 6
8
LED 5
9
LED 4
Couleur
Signification
Vert
LED d'état
Blanc
LED Sleep
Blanc
LED automatique
-
-
-
-
-
KLI
Rouge
LED 3 de défaut
Rouge
LED 2 de défaut
Rouge
LED 1 de défaut
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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