Table des Matières
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KR C4 NA UL
Réactions de stop 59
Régulateur d'entraînement 15
Remarques 9
Remarques relatives à la sécurité 9
Remise en service 71, 115
Remplacement des appareils 108, 143
Remplacement du ventilateur externe 137
Réparations 76, 137
Résistance aux secousses 42
Résolveur convertisseur numérique 20
Résolveur convertisseur numérique, rem-
placement 155
Résolveur convertisseur numérique, signalisa-
tion LED 166
Responsabilité 53
Refroidissement de l'armoire 38
Robot industriel 15, 53
RTS 10
S
SAV KUKA 191
SafeOperation avec PROFIsafe 102
Safety Interface Board 15, 19, 43
Safety Interface Board, remplacement 152
Safety Interface Board, signalisation LED 172
Safety Interface Board, fusibles 175
SCCR 10
Schéma des pôles 97
Sécurité 53
Sécurité, généralités 53
Sélection des modes 60, 61
Séparation sûre 43, 84
SG FC 10
SIB 10, 19, 43
SIB, description 19
SIB, entrée sûre 92
SIB, sortie sûre 94
Signal Peri enabled 91
Signalisation par LED de la CCU, aperçu 161
Signalisation par LED du RDC, aperçu 166
Signalisation par LED, SIB Extended 174
Signalisation par LED, SIB, aperçu 172
Simulation 76
Single Point of Control 78
SION 10
smartPAD 55, 129
smartPAD, connexion 119
SOP 10
Sortie de test A 88
Sortie de test B 88
Sorties SIB 43
Space Mouse 130
SPOC 78
SRM 11
Stockage 78, 189
Stockage des accumulateurs 159
STOP 0 54, 56
STOP 1 54, 56
STOP 2 54, 56
Structure de système du robot industriel, mo-
dification 124
202 / 205
Support KUKA smartPAD (option) 38
Support KUKA smartPAD, fixation 119
Surcharge 70
Surveillance de l'enveloppe de l'axe 67
Surveillance, vitesse 65
Symboles de maintenance 133
Système d'équilibrage 77
Short Circuit Current Rating 41
T
T1 56
T2 56
Table tournante/basculante 53
Température ambiante 41
Tension étrangère 43, 84
Tension nominale de connexion 41, 83
Termes utilisés 10
Termes, sécurité 54
Test dynamiques 93
Tolérance autorisée de la tension nominale 41,
83
Touche clavier 130
Touche Start 130, 131
Touche Start en arrière 130
Touche STOP 130
Touches d'état 130
Touches de déplacement 130
Transport 71, 111
Transport avec chariot élévateur à fourches 112
Transport avec harnais de transport 111
Transport, chariot élévateur 112
Transport, kit de montage de roulettes 113
Travaux de nettoyage 77
Type d'armoire 41
U
UL 11
Unité de commande 42
Unité linéaire 53
Unités externes du client 39
US1 11
US2 11
USB 11
Utilisateur 55, 57
Utilisation conforme aux fins prévues 13, 53
Utilisation, non conforme 53
Utilisation, non prévue 53
V
Valeurs PFH 108
Variantes de configuration KEB 23
Variantes de configuration KSB 22
Ventilateur 15
Ventilateur du PC, remplacement 140
Verrouillage de dispositifs de protection sé-
parateurs 62
Vitesse, surveillance 65
X
X11, brochage 87
X11, configuration 124
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)
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