Protection Opérateur; Dispostif D'arret D'urgence - Kuka KR C4 NA UL Manuel De Service

KR C4 NA UL
5.5.4 Protection opérateur
5.5.5

Dispostif d'ARRET D'URGENCE

62 / 205
Mode Utilisation
Pour robot industriel
AUT EXT avec commande priori-
taire, par ex. API
KRF n'est disponible que si KUKA.SafeOperation ou
KUKA.SafeRangeMonitoring sont utilisés.
Si le robot a violé un espace surveillé et a été arrêté par la
KRF
commande de sécurité, le robot pourra être déplacé pour
quitter l'espace violé en mode KRF.
Vitesses comme pour T1
Le signal "Protection opérateur" sert à verrouiller des dispositifs de protection
séparateurs tels que des portes de protection. Le mode automatique n'est pas
possible sans ce signal. En cas de perte de signal pendant le mode automa-
tique (par ex. une porte de protection est ouverte), le manipulateur s'arrête
avec un arrêt de sécurité 1.
En modes "Manuel, Vitesse Réduite" (T1), "Manuel, Vitesse Elevée" (T2) et
KRF, la protection opérateur est inactive.
dispositif de protection mais également en effectuant un acquittement. L'in-
tégrateur de système doit veiller à ce que cela soit respecté. Ceci permet
d'éviter que le mode Automatique soit poursuivi par inadvertance, par ex. lors
de la fermeture de la porte de protection, alors que des personnes se trou-
vent dans la zone de danger.
L'acquittement doit être conçu de façon à ce qu'un contrôle réel de la

zone de danger puisse être effectué auparavant. Les acquittements ne
permettant pas ceci (par ex. parce qu'ils suivent automatiquements la
fermeture du dispositif de protection) ne sont pas autorisés.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages

matériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Le dispositif d'ARRET D'URGENCE du robot industriel est l'appareil d'ARRET
D'URGENCE au KCP. L'appareil doit être actionné en cas de situation dange-
reuse ou en cas d'urgence.
Réactions du robot industriel lorsque l'appareil d'ARRET D'URGENCE est ac-
tionné :
Le manipulateur et les axes supplémentaires (option) s'arrêtent avec un

arrêt de sécurité 1.
Pour pouvoir poursuivre le service, il faut déverrouiller l'appareil d'ARRET
D'URGENCE en le tournant.
RET D'URGENCE côté installation si il peuvent provoquer des dangers.
Des dangers de mort, des risques de blessures graves ou de dommages ma-
tériels importants peuvent s'ensuivre si cela n'est pas respecté.
Vitesses
Mode de programme :

Vitesse programmée
Mode manuel : Impossible

Après une perte de signal, il ne faut pas continuer
en mode Automatique uniquement en fermant le
Les outils et autres dispositifs reliés avec le mani-
pulateur doivent être intégrés dans le circuit d'AR-
Publié le: 19.02.2013 Version: BA KR C4 NA UL V1 fr (PDF)